一种基于远程智能控制的水下检查机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114102616A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111214531.7(22)申请日2021.10.19(71)申请人温州理工学院地址316000浙江省舟山市温州经济技术开发区滨海二十二路326号(72)发明人刘玉良刘宏升(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人王银炯(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B63C11/52(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种基于远程智能控制的水下检查机器人(57)摘要本发明公开了一种基于远程智能控制的水下检查机器人，包括机器人主体、动力装置和液压杆，所述动力装置安装在机器人主体的四周位置处，所述动力装置的四周套接有履带，所述机器人主体的四周且位于动力装置的两侧位置处均设置有支撑杆，所述机器人主体的前端位置处套接有支撑圆环，所述液压杆的前端和支撑圆环转动连接，所述液压杆的后端和动力装置的侧面转动连接，所述机器人主体的前端位置处设置有前端盖，在水下检查机器人上安装了辅助动力系统，通过该种辅助动力系统的设置，使得水下检查机器人在排水管道内部能够更加的轻松的前进，从而使得水下检查机器人的水下检查工作能够更加顺利的进行，进而提高了整个水下检查机器人的工作性能。CN114102616ACN114102616A权利要求书1/2页1.一种基于远程智能控制的水下检查机器人，包括机器人主体(1)、动力装置(5)和液压杆(7)，其特征在于：所述动力装置(5)安装在机器人主体(1)的四周位置处，所述动力装置(5)的四周套接有履带(4)，所述机器人主体(1)的四周且位于动力装置(5)的两侧位置处均设置有支撑杆(3)，所述机器人主体(1)的前端位置处套接有支撑圆环(8)，所述液压杆(7)的前端和支撑圆环(8)转动连接，所述液压杆(7)的后端和动力装置(5)的侧面转动连接，所述机器人主体(1)的前端位置处设置有前端盖(2)，所述前端盖(2)的前端中间位置处设置有检查摄像装置(11)，所述前端盖(2)的前端且位于检查摄像装置(11)的四周位置处设置有进水端口(12)，所述机器人主体(1)的后侧位置处设置有后端盖(9)，所述后端盖(9)的内部中间位置处嵌入式设置有出水端口(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于远程智能控制的水下检查机器人，其特征在于：所述液压杆(7)包括液压外杆(17)，所述液压外杆(17)的左侧位置处插接有液压内杆(16)，所述液压内杆(16)的左侧位置处设置有转动连接头A(15)，所述转动连接头A(15)的下端转动插接有转动杆(14)，所述转动杆(14)的下端连接有螺纹杆A(13)，所述液压外杆(17)的右端设置有转动连接头B(18)，所述转动连接头B(18)的下端转动设置有螺纹杆B(19)，所述液压内杆(16)通过螺纹杆A(13)与动力装置(5)连接，所述液压外杆(17)通过螺纹杆B(19)与支撑圆环(8)连接，所述液压杆(7)共设置有六个，三个所述动力装置(5)的前端两侧位置处分别对应设置有两个液压杆(7)，六个所述液压杆(7)朝向一直，并且同步运行。3.根据权利要求1所述的一种基于远程智能控制的水下检查机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)是一种圆柱体结构，所述机器人主体(1)的内部设置有水泵(21)和蓄电池，所述水泵(21)通过进水管(20)与进水端口(12)连接，所述水泵(21)通过出水管(22)与出水端口(10)连接，所述出水管(22)的中间位置处设置有单向阀(23)，所述水泵(21)与蓄电池电连接。4.根据权利要求3所述的一种基于远程智能控制的水下检查机器人，其特征在于：所述单向阀(23)包括进水套管(24)、阀体(25)和出水套管(6)，所述阀体(25)的左侧位置处设置有进水套管(24)，所述阀体(25)的右侧位置处设置有出水套管(6)，所述单向阀(23)通过进水套管(24)与水泵(21)上的出水管(22)连接，所述单向阀(23)通过出水套管(6)与出水端口(10)上的出水管(22)连接。5.根据权利要求4所述的一种基于远程智能控制的水下检查机器人，其特征在于：所述进水端口(12)共设置有三个，三个进水端口(12)分别嵌入式设置在前端盖(2)的左侧位置处，所述进水端口(12)通过进水管(20)与水泵(21)成连通状态。6.根据权利要求1所述的一种基于远程智能控制的水下检查机器人，其特征在于：所述进水端口(12)的外侧设置有滤网，所述出水端口(10)的外侧同样设置有滤网，所述进水端口(12)外侧的滤网和进水端口(12)是同样大小的圆形结构，所述进水端口(12)外