一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105798912A(43)申请公布日2016.07.27(21)申请号201610377974.0(22)申请日2016.06.01(71)申请人安徽声讯信息技术有限公司地址238000安徽省合肥市高新区黄山路626号高新集团大楼412室(72)发明人虞焰兴(51)Int.Cl.B25J9/16(2006.01)B25J13/00(2006.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统(57)摘要本发明公开了一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括壳体，所述壳体为合金材料制成，且壳体的内壁上设有缓冲层，所述壳体的顶部设有电量警示灯。本发明，摄像头与视频处理模块连接，照明模块与照明灯连接，驱动模块与万向轮连接，电量警示灯、语音发声模块、视频处理模块、摄像头、照明模块、照明灯、无线收发装置、语音识别模块、存储模块和驱动模块相连接，分工明确，设计合理使工作流程精细化，各个功能区互不干扰，机器人反应迅速，语音识别模块和无线收发装置均能识别命令，避免了因无线信号微弱使机器人无法接受信号，而不工作的现象，以上设计成本低、提高了机器人的工作效率、使人们在离家时更加方便、安心。CN105798912ACN105798912A权利要求书1/1页1.一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）为合金材料制成，且壳体（1）的内壁上设有缓冲层，所述壳体（1）的顶部设有电量警示灯（2），所述壳体（1）的底部设有万向轮（15），所述壳体（1）的一侧外壁上设有摄像头（8），且摄像头（8）的下方设有照明灯（10），所述壳体（1）远离摄像头（8）的一侧外壁上设有充电装置（4），所述充电装置（4）延伸至壳体（1）的内壁上，且充电装置（4）连接有蓄电池（5），所述蓄电池（5）位于壳体（1）内，且蓄电池（4）远离壳体（1）的一侧设有语音发声模块（3），所述语音发声模块（3）的下方设有处理器（6），且处理器（6）靠近蓄电池的一侧设有无线收发装置（11），所述无线收发装置（11）的下方设有存储模块（13），所述处理器（6）远离蓄电池（5）的一侧分别设有视频处理模块（7）、照明模块（9）和语音识别模块（12），且视频处理模块（7）、照明模块（9）和语音识别模块（12）在壳体（1）内从上往下依次设置，所述视频处理模块（7）与摄像头（8）连接，所述照明模块（9）与照明灯（10）连接，所述处理器（6）的下方设有驱动模块（14），且驱动模块（14）与万向轮（15）相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述蓄电池（5）分别与电量警示灯（2）、语音发声模块（3）、处理器（6）、视频处理模块（7）、摄像头（8）、照明模块（9）、照明灯（10）、无线收发装置（11）、语音识别模块（12）、存储模块（13）和驱动模块（14）相连接。3.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述处理器（6）分别与电量警示灯（2）、语音发声模块（3）、视频处理模块（7）、摄像头（8）、照明模块（9）、照明灯（10）、无线收发装置（11）、语音识别模块（12）、存储模块（13）和驱动模块（14）相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述壳体（1）的底部四角均设有万向轮。5.根据权利要求1所述的一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，其特征在于，所述无线收发装置（11）与控制终端电性连接。2CN105798912A说明书1/3页一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统技术领域[0001]本发明涉及机器人系统技术领域，尤其涉及一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统。背景技术[0002]随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，呆在家里的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，因此产生了对家庭服务机器人的需求，但目前大多数家庭服务机器人未能与其远程控制终端(如电脑、手机等)连接。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统。[0004]为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括壳体，所述壳体为合金材料制成，且壳体的内壁上设有缓冲层，所述壳体的顶部设有电量警示灯，所述壳体的底部设有万向轮，所述壳体的一侧外壁上设有摄像头，且摄像头的下方设有照明灯，所述壳体远离摄