一种两轮车用防自锁智能中控锁.pdf
一条****88
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相关资料
一种两轮车用防自锁智能中控锁.pdf
本发明公开了一种两轮车用防自锁智能中控锁,包括锁闸体(1)和后轮组(2),所述锁闸体(1)装配于后轮组(2)上,所述锁闸体(1)内设置有中控锁具(3)和制动盘(4),所述中控锁具(3)包括锁壳(5)以及装配于锁壳型腔内的齿轮联动机构(6)、驱动机构(7)和轮动检测装置(8)。本发明极大提高了装配精度和效率,开锁及关锁信号反馈灵敏度高;利用安装于齿条侧面的开关触发凸台与信号开关触发实现关锁信号反馈,提示关锁成功;利用轮动霍尔检测车轮轮毂是否有转动,避免车辆行驶过程中出现自锁状况,保证骑行安全。
一种智能两轮自平衡电动车.pdf
本发明公开了一种智能两轮自平衡电动车,包括自平衡车体,自平衡车体包括车架、控制芯片和驱动装置,控制芯片与驱动装置连接,还包括设有控制按键的遥控器,遥控器通过第一无线通信模块与自平衡车体无线连接、用以控制自平衡车体的行驶;第一无线通信模块包括第一无线发射器和与第一无线发射器相配合使用的N个第一无线接收器,第一无线发射器安装于遥控器上、并与遥控器内的处理芯片连接,第一无线接收器安装于车架前端的中间位置上、并与控制芯片连接,其中N是≥2的整数。本结构的两轮自平衡电动车即使在没有驾驶者在自平衡车上进行操控的情况下
一种两轮车自平衡防倾结构及基于该防倾结构的两轮车.pdf
本发明公开了一种两轮车自平衡防倾结构及基于该防倾结构的两轮车,包括侧轮、连接在侧轮轮轴上的连杆,所述侧轮随路面起伏进行升降;还包括止动机构,所述止动机构启动时,所述侧轮无法向上运动。本发明的目的在于提供一种两轮车自平衡防倾结构及基于该防倾结构的两轮车,以解决现有技术中两轮车临时停车时骑行人员需要用脚进行支撑,耗费人力且无法适配颠簸路面的问题,实现提高两轮车对凹凸不平的地面的适应能力,并且在临时停车时无需骑行人员用脚支撑的目的。
一种双控型两轮自平衡智能车.pdf
一种双控型两轮自平衡智能车,其包括有机械结构和安装于该机械结构上的操控系统,该操控系统以只通过双手进行的手控操作方式或者只通过身体的协调活动进行的体控操作方式来控制智能车实现在竖直方向小倾角范围内的平稳运行;其中,机械结构包括车架和座椅式车体,操控系统包括操控方式切换开关、控制盒体、相互独立的手控部件和体控部件、核心控制芯片和驱动器。本发明实现了双重独立操控方式下两轮自平衡智能车的直立、前进、后退以及转弯功能,具有操控方便舒适、稳定性好和行进稳定灵活的优点,适合正常人士以及双手正常但身体活动障碍和双手活动
一种两轮自平衡智能车姿态控制方法.pdf
本发明公开了一种两轮自平衡智能车姿态控制方法,属于惯性导航技术领域,本发明利用与智能车刚性连接的惯性传感器陀螺仪和加速度计获取原始姿态倾角信息,并在其基础之上应用卡尔曼滤波对陀螺仪和加速度计进行数据融合,精确地获得对智能车运动状态进行全面的描述的姿态倾角信息。本发明方法抑制了由动态加速度引起的加速度计干扰噪声,克服了陀螺仪对时间积分所引起的滞后问题,同时也适用于两轮自平衡机器人、四轴飞行器等系统的姿态解算。本发明通过两轮自平衡智能车平台予以验证,具有较好的解算精度和响应速度。