一种悬挂减震机构及载物小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106335335A(43)申请公布日2017.01.18(21)申请号201610822366.6(22)申请日2016.09.14(71)申请人哈尔滨工大服务机器人有限公司地址150060黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处(72)发明人乔徽许志涛(74)专利代理机构常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231代理人王玉平(51)Int.Cl.B60G11/16(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种悬挂减震机构及载物小车(57)摘要一种悬挂减震机构及载物小车，包括：支板；驱动轮，所述驱动轮与支板连接；弹簧悬挂结构；立柱，所述立柱位于所述支板上侧，且与所述支板通过弹簧悬挂结构连接。本发明结构简单紧凑，成本低廉，当悬挂减震机构应用在载物小车上时，在行车过程中遇到路面不平的路况时，能够有效缓冲减震，保护货物和车体。CN106335335ACN106335335A权利要求书1/2页1.一种悬挂减震机构，其特征在于，包括：支板(22)；驱动轮(3)，所述驱动轮(3)与支板(22)连接；弹簧悬挂结构(6)；立柱(4)，所述立柱(4)位于所述支板(22)上侧，且与所述支板(22)通过弹簧悬挂结构(6)连接。2.如权利要求1所述的悬挂减震机构，其特征在于，弹簧悬挂结构(6)至少为两个，设置于立柱(4)相对的两侧。3.如权利要求2所述的悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧悬挂结构(6)包括：弹簧固定板(63)，所述弹簧固定板(63)呈L型，所述弹簧固定板(63)一端固定连接在立柱(4)上，另一端上设置有第一连接孔；弹簧(65)，所述弹簧(65)置于所述弹簧固定板(63)与支板(22)之间，所述支板(22)上设置有第二连接孔；弹簧锁紧块(66)，所述弹簧锁紧块(66)穿过第二连接孔、弹簧(65)和第一连接孔，并锁紧弹簧(65)。4.如权利要求3所述的悬挂减震机构，其特征在于，所述弹簧悬挂结构(6)还包括：两弹簧固定件(64)，一弹簧固定件(64)置于所述弹簧(65)与弹簧固定板(63)间，一弹簧固定件(64)置于所述弹簧(65)与支板(22)间。5.如权利要求4所述的悬挂减震机构，其特征在于，还包括：弹簧锁紧支板(61)，所述弹簧锁紧支板(61)呈L型，所述弹簧锁紧支板(61)一端固定连接在立柱(4)上，另一端上设置有第三连接孔；锁紧螺钉(62)，所述锁紧螺钉(62)底端穿过第三连接孔并顶在所述弹簧固定板(63)上。6.如权利要求1所述的悬挂减震机构，其特征在于，还包括：轴承结构(5)，所述轴承结构(5)设置于所述立柱(4)顶端。7.如权利要求1所述的悬挂减震机构，其特征在于，还包括：电机(23)，所述电机(23)设置于所述支板(22)上，所述电机(23)驱动所述驱动轮(3)。8.如权利要求7所述的悬挂减震机构，其特征在于，还包括：链轮(25)，所述电机(23)驱动链轮(25)转动；链条(24)，所述链条(24)连接链轮(25)和驱动轮(3)形成链条传动。9.一种载物小车，其特征在于，包括：权利要求1-8任一所述的悬挂减震机构(1)；车体(9)，所述车体(9)与所述立柱(4)固定连接。10.如权利要求9所述的载物小车，其特征在于，车体底部设置有从动轮。11.如权利要求10所述的载物小车，其特征在于，所述从动轮的数量为四个，两个设置于所述车体(9)前端，两个设置于所述车体(9)后端。12.如权利要求11所述的载物小车，其特征在于，所述车体(9)的中部与所述立柱(4)固定连接。13.如权利要求9所述的载物小车，其特征在于，所述车体(9)与所述立柱(4)上的轴承2CN106335335A权利要求书2/2页结构(5)固定连接。3CN106335335A说明书1/5页一种悬挂减震机构及载物小车技术领域[0001]本发明涉及机器人领域，特别涉及到一种悬挂减震机构及载物小车。背景技术[0002]AGV(AutomatedGuidedVehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，一般称为AGV载物小车或者AGV小车。[0003]工业应用中，AGV载物小车不需要驾驶员就能进行搬运工作，可通过蓄电池为其提供动力，还可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV载物小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0004]AGV载物小车对使用环境要求较高，要求地面平整，否则AGV载物小车会有强烈的晃动。[00