车辆用电动助力转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111688794A(43)申请公布日2020.09.22(21)申请号202010161682.X(22)申请日2020.03.10(30)优先权数据2019-0473052019.03.14JP(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人丰田浩之坂口瑠理子久代育生福田宽展(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋王培超(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/12(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称车辆用电动助力转向装置(57)摘要本发明提供一种车辆用电动助力转向装置，包括：左右的摆动臂部件(16L、16R)；左右的转向横拉杆(18L、18R)，分别在内端经由继动杆(20)枢轴连接于摆动臂部件的臂部(32L、32R)；继动杆(20)，在两端枢轴连接于臂部(32L、32R)；齿条小齿轮装置(22)，在一方的摆动臂部件的臂部(34L)连接了齿条杆(44)的一端；以及转向操纵输入传递系统(24)，向齿条小齿轮装置传递转向操纵输入，在另一方的摆动臂部件(16R)的臂部(34R)连结有电动式转向操纵辅助力赋予装置(80)，向另一方的摆动臂部件赋予对另一方的摆动臂部件摆动这一情况进行辅助的力。CN111688794ACN111688794A权利要求书1/2页1.一种车辆用电动助力转向装置，包括：左右的摆动臂部件，分别具有绕上下方向的轴线摆动的臂部；继动杆，在两端枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的臂部；左右的转向横拉杆，分别在外端枢轴连接于左右的转向操纵轮并在内端枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的臂部以及所述继动杆的一方；齿条小齿轮装置，以使一方的摆动臂部件绕对应的轴线摆动的方式在所述一方的摆动臂部件的臂部连接了齿条杆的一端；以及转向操纵输入传递系统，向所述齿条小齿轮装置的小齿轮轴传递转向操纵输入，其中，在另一方的摆动臂部件的臂部连结有电动式转向操纵辅助力赋予装置，所述电动式转向操纵辅助力赋予装置构成为向所述另一方的摆动臂部件赋予对所述另一方的摆动臂部件绕对应的所述轴线摆动这一情况进行辅助的力。2.根据权利要求1所述的车辆用电动助力转向装置，其中，所述电动式转向操纵辅助力赋予装置包括：电动机；变换装置，将所述电动机的转矩变换为往复运动的力；传递连杆，将由所述变换装置变换后的力向所述另一方的摆动臂部件的臂部传递；以及控制装置，控制所述电动机，所述控制装置构成为基于在所述转向操纵输入传递系统中产生的转向操纵转矩来控制所述电动机的转矩。3.根据权利要求1或2所述的车辆用电动助力转向装置，其中，所述左右的摆动臂部件分别具有相对于轴线向相互不同的方向延伸的第一臂部以及第二臂部，所述左右的转向横拉杆在内端分别枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的第一臂部，所述齿条杆的一端枢轴连接于所述一方的摆动臂部件的第二臂部，所述电动式转向操纵辅助力赋予装置与所述另一方的摆动臂部件的第二臂部连结，所述继动杆在两端枢轴连接于所述左右的摆动臂部件的第一臂部以及第二臂部中的一方。4.根据权利要求1～3中任一项所述的车辆用电动助力转向装置，其中，所述齿条小齿轮装置包括：小齿轮，与小齿轮轴构成一体并与所述齿条杆的齿条齿啮合；外壳，对所述齿条杆的设置有齿条齿的区域进行收纳；以及一对按压装置，沿着所述齿条杆的长度方向配置于所述小齿轮的两侧，并对于所述小齿轮按压所述齿条杆。5.根据权利要求4所述的车辆用电动助力转向装置，其中，所述齿条杆被所述小齿轮以及所述一对按压装置支承为能够沿着长度方向往复活动，在所述齿条杆与所述外壳之间未设置衬套装置。6.根据权利要求4或5所述的车辆用电动助力转向装置，其中，所述齿条杆在所述一端侧从所述外壳延伸突出，在另一端侧不从所述外壳延伸突出。7.根据权利要求4～6中任一项所述的车辆用电动助力转向装置，其中，2CN111688794A权利要求书2/2页所述一对按压装置构成为相对于所述齿条杆在与所述小齿轮相反的一侧沿着垂直于所述齿条杆的长度方向延伸的中心线对于所述小齿轮按压所述齿条杆。8.根据权利要求7所述的车辆用电动助力转向装置，其中，所述一对按压装置的所述中心线从所述齿条杆的齿条齿与所述小齿轮的啮合部分离了等距离。3CN111688794A说明书1/8页车辆用电动助力转向装置技术领域[0001]本发明涉及汽车等车辆的电动助力转向装置。背景技术[0002]作为汽车等车辆的转向装置之一，公知有一种具备转向操纵连杆机构的转向装置，该转向操纵连杆机构包括左右的摆动臂部件、分别将左右的车轮与左右的摆动臂部件的臂部连接的左右的转向横拉杆、以及将两个臂部连接的继动杆。由驾驶员向转向操纵输入传递系统输入