一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114671009A(43)申请公布日2022.06.28(21)申请号202210385835.8(22)申请日2022.04.13(71)申请人彩虹无人机科技有限公司地址318000浙江省台州市集聚区海豪路788号(72)发明人燕德利秦源汪艳伟(74)专利代理机构北京思创大成知识产权代理有限公司11614专利代理师高爽(51)Int.Cl.B64C9/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机(57)摘要本发明公开了一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机，该操纵机构包括：拉杆，设置在机翼的内部，拉杆的壳体端与机翼的前端铰接；舵机支杆，设置在机翼的内部，舵机支杆的中部铰接在机翼的后端，拉杆的伸缩端与舵机支杆的下端铰接；舵机推杆，设置在机翼的内部，舵机推杆的一端与舵机支杆的上端铰接，舵机推杆的另一端与转动设置在机翼后端的副翼摇臂铰接，副翼摇臂与副翼连接；该操纵机构通过设置在机翼内部的拉杆、舵机支杆、舵机推杆与副翼摇臂连接，整体采用在机翼内的内埋式设计，不破坏机翼主承力蒙皮，能够取消传统机翼的外置整流罩设计，提升机翼气动性能和平台整体性能。CN114671009ACN114671009A权利要求书1/1页1.一种无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，该操作机构包括：拉杆，设置在机翼的内部，所述拉杆的壳体端与所述机翼的前端铰接；舵机支杆，设置在所述机翼的内部，所述舵机支杆的中部铰接在所述机翼的后端，所述拉杆的伸缩端与所述舵机支杆的下端铰接；舵机推杆，设置在所述机翼的内部，所述舵机推杆的一端与所述舵机支杆的上端铰接，所述舵机推杆的另一端与副翼摇臂铰接，所述副翼摇臂与副翼连接。2.根据权利要求1所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述拉杆的壳体端与舵机前支座铰接，所述舵机支杆的中部与舵机后支座铰接。3.根据权利要求2所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述舵机前支座与所述机翼的机翼前梁连接，所述舵机后支座与所述机翼的机翼后梁连接，所述机翼前梁和所述机翼后梁之间形成空腔，所述拉杆处于所述空腔内。4.根据权利要求3所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述机翼前梁上开设有第一开口，所述第一开口能够容纳所述拉杆通过，所述机翼的前端设置有第一维护口，所述第一维护口与所述第一开口相对应。5.根据权利要求3所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述机翼后梁上开设有第二开口，所述第二开口能够容纳所述拉杆的伸缩端通过并留有操作空间，所述舵机支杆铰接在所述舵机后支座的后侧。6.根据权利要求5所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述机翼的后端设置有第二维护口，所述第二维护口能够容纳所述舵机支杆和所述舵机推杆通过。7.根据权利要求1所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述舵机支杆与所述机翼的后端通过第一铰接点铰接，所述拉杆的伸缩端与所述舵机支杆的下端通过第二铰接点铰接，所述舵机推杆的一端与所述舵机支杆的上端通过第三铰接点铰接，所述第一铰接点与所述舵机拉杆之间的距离大于所述第一铰接点与所述舵机推杆之间的距离。8.根据权利要求3所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述机翼前梁和所述机翼后梁由蒙皮包裹。9.根据权利要求1所述的无人机用内埋式副翼操纵机构，其特征在于，所述副翼摇臂的一端与所述舵机推杆铰接，所述副翼摇臂的另一端与所述副翼连接，所述副翼通过副翼转轴与机翼铰接。10.一种无人机，其特征在于，该无人机包括根据权利要求1‑9任一项所述的无人机用内埋式副翼操纵机构。2CN114671009A说明书1/4页一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机技术领域[0001]本发明属于无人机副翼操纵技术领域，更具体地，涉及一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机。背景技术[0002]副翼操纵机构是无人机机翼的重要组成部件，现有技术中，机翼厚度较小，为了提高舵机驱动力臂，操纵机构通常布置在机翼外侧，在一定程度上影响了机翼的气动性能和平台整体性能。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种无人机用内埋式副翼操纵机构及无人机，该操纵机构通过设置在机翼内部的拉杆、舵机支杆、舵机推杆与副翼摇臂连接，整体采用在机翼内的内埋式设计，提升机翼气动性能和平台整体性能。[0004]为了实现上述目的，本发明提供一种无人机用内埋式副翼操纵机构，该操纵机构包括：[0005]拉杆，设置在机翼的内部，所述拉杆的壳体端与所述机翼的前端铰接；[0006]舵机支杆，设置在所述机翼的内部，所述舵机支杆的中部铰接在所述机翼的后端，所述拉杆的伸缩端与所述舵机支杆的下端铰接；[0007]舵机推杆，设