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本发明公开了一种新型无人机舵面间隙测量装置、系统及方法,涉及舵面测试技术领域。该无人机舵面间隙测量装置包括舵面夹具组件、万向连接件组件、压力传感器、电机组件和控制器组件,舵面夹具组件安装在万向连接件组件上,万向连接件组件与压力传感器相连,且压力传感器通过压力传感器和电机连接器与电机组件相连,控制器组件分别与压力传感器和电机组件相连;该装置能够对多种舵面进行间隙测试,且在夹具方面能达到理想的程度,重量轻,变形小,能完全夹紧。该装置测试效率高,能在15分钟内完成一个舵面的测试及间隙值计算,操作方便,1至2人便可完成测试,此外,测试速度快,测试数据精度和稳定性高,数据可靠。