三轮车差速转向系统.pdf
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相关资料
三轮车差速转向系统.pdf
本发明揭示一种三轮车差速转向系统,包括:一加速度传感器、一控制模块、一液压调变模块、一致动器、一第一制动模块、以及一第二制动模块。根据本发明的设计,当该加速度传感器检测到一三轮车辆左转时,藉由该控制模块控制该致动器,使得一左液压调变单元与该第一制动模块作出一第一动作。同样的,当该加速度传感器检测到该三轮车辆右转时,藉由该控制模块控制该致动器,使得一右液压调变单元与该第二制动模块作出一第二动作。因此,该三轮车辆藉由制动模块的介入使得该三轮车辆转弯曲率提高,用以提高该三轮车辆的操作能力。
主动差速转向装置.pdf
本发明公开了主动差速转向装置,蜗轮固定连接在差速行星齿轮轴外侧端,蜗轮与蜗杆啮合,蜗杆一端通过轴承连接在差速壳一侧,蜗杆另一端穿过差速壳的另一侧与差速传动齿轮固定连接,差速传动齿轮与差速从动齿轮内侧端啮合,差速从动齿轮外侧端与同步齿轮的一端啮合,同步齿轮另一端与行星架齿轮一端啮合,行星架齿轮固定连接在行星架的一端,行星架另一端活动连接有行星齿轮,行星齿轮内侧与太阳轮啮合,行星齿轮外侧与齿圈啮合,太阳轮固定连接在传动轴上,齿圈与电机啮合。本发明为差速,转向一体化设计,可替代当前车辆的转向系统,差速器,差速锁
非差速转向车.pdf
本发明涉及一种非差速转向车,包括车身,还包括设于车身两侧的驱动轮和使其转动的传动机构;连接两个驱动轮的车桥,车桥包括车桥壳体、设于车桥壳体内且两端固定于其两侧的驱动轴、设于车桥壳体内的驱动电机;传动杆,传动杆一端与所述驱动轴端部通过万向联接装置联接,另一端输出动力带动驱动轮转动;转向架,包括架体、转向机构以及转向杆,架体一侧固定于车桥壳体外端,转向机构至少可带动转向杆实现上下转动;转向杆外端与驱动轮的传动机构连接;以及转向驱动机构,包括驱动控制装置和驱动输出装置。非差速转向车是通过转向架变形带动两个驱动轮
液控差速转向方法.pdf
液控差速转向方法,采用液控差速转向装置实施差速转向,履带装备需要转向时,静液压无级变速机构正向转动,从而带动左侧比例转向机构与右侧比例转向机构齿圈等速反向旋转,由于静液压无级变速机构驱动,破坏了左右两侧齿圈的力平衡,两侧齿圈在静液压无级变速机构的作用下等速反向旋转,在这种旋转速度与太阳轮输入速度合成后,使得左行星架轴与右行星架轴输出不相等转速,从而促使两侧驱动轮输出不同转速,进而实现向一侧转向,同理,当静液压无级变速机构反向转动时,履带装备向另一侧转向;使得履带装备具有转向角速度与静液压无级变速机构调速幅
双差速驱动AGV转向运动的控制系统.pdf
本发明涉及一种双差速驱动AGV转向运动的控制系统,包括AGV底盘,在AGV底盘上设有前轮组驱动机构、后轮组驱动机构、磁导航传感器、电源控制系统和中央控制器,所述中央控制器电连接于所述电源控制系统,所述前轮组驱动机构与所述中央控制器之间设置有伺服驱动器;所述前轮组驱动机构上设置有前轮组转向机构和第一角度传感器,所述后轮组驱动机构上设置有后轮组转向机构和第二角度传感器,所述中央控制器根据AGV小车运行过程中的实际速度及角度,通过公式计算出驱动轮的目标转速V1、V2、V3和V4,最终通过数据采集、逻辑运算、输出