主动差速转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108973663A(43)申请公布日2018.12.11(21)申请号201811097735.5(22)申请日2018.09.20(71)申请人营山县臻安机电科技研究所地址637700四川省南充市营山县西月路125号(72)发明人雷佳儒雷斌吕永国廖芨琪(74)专利代理机构南充聚力三新专利代理有限责任公司51207代理人唐睿(51)Int.Cl.B60K17/16(2006.01)B60K17/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称主动差速转向装置(57)摘要本发明公开了主动差速转向装置，蜗轮固定连接在差速行星齿轮轴外侧端，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端通过轴承连接在差速壳一侧，蜗杆另一端穿过差速壳的另一侧与差速传动齿轮固定连接，差速传动齿轮与差速从动齿轮内侧端啮合，差速从动齿轮外侧端与同步齿轮的一端啮合，同步齿轮另一端与行星架齿轮一端啮合，行星架齿轮固定连接在行星架的一端，行星架另一端活动连接有行星齿轮，行星齿轮内侧与太阳轮啮合，行星齿轮外侧与齿圈啮合，太阳轮固定连接在传动轴上，齿圈与电机啮合。本发明为差速，转向一体化设计，可替代当前车辆的转向系统，差速器，差速锁，中央差速装置，分动箱等，可全智能化。彻底减少传统车辆复杂的各种结构和缺点。有非常好的应用和发展前景。CN108973663ACN108973663A权利要求书1/1页1.主动差速转向装置，包括:从动齿轮、差速壳、半轴齿轮、差速行星齿轮、差速行星齿轮轴、蜗轮、蜗杆、差速传动齿轮、差速从动齿轮、传动轴、太阳轮、行星齿轮、行星架、行星架齿轮、齿圈、同步齿轮、电机、电子控制器，从动齿轮固定连接在差速壳的一侧，行星齿轮轴活动连接在差速壳上，半轴齿轮与差速行星齿轮啮合，行星齿轮固定连接在行星齿轮轴上，其特征在于：所述蜗轮固定连接在差速行星齿轮轴外侧端，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端通过轴承连接在差速壳一侧，蜗杆另一端穿过差速壳的另一侧与差速传动齿轮固定连接，差速传动齿轮与差速从动齿轮内侧端啮合，差速从动齿轮外侧端与同步齿轮的一端啮合，同步齿轮另一端与行星架齿轮一端啮合，行星架齿轮固定连接在行星架的一端，行星架另一端活动连接有行星齿轮，行星齿轮内侧与太阳轮啮合，行星齿轮外侧与齿圈啮合，太阳轮固定连接在传动轴上，齿圈与电机啮合。2.根据权利要求1所述的主动差速转向装置，其特征在于：所述蜗轮为半球面形或弧面形或圆形。3.根据权利要求1或2所述的主动差速转向装置，其特征在于：所述电机为电动机、发电机，或辅助手动机械装置，或气动装置或发动机动力装置，或上述几个方式结合运用。4.根据权利要求3所述的主动差速转向装置，其特征在于：所述同步齿轮为横向或纵向设计。5.根据权利要求4所述的主动差速转向装置，其特征在于：所述行星轮机构中可任意选择太阳轮、行星齿轮、齿圈分别与传动轴、同步齿轮、电机啮合，满足从动齿轮和差速从动齿轮同步运转条件即可。2CN108973663A说明书1/4页主动差速转向装置技术领域[0001]本发明涉及车辆转向领域，特别涉及汽车主动差速转向装置。背景技术[0002]自从法国人雷诺发明了差速器以来，所有车辆都必须靠它，才能转弯自如。随着人们对车辆功能的要求越来越高，虽然这种差速器速器结构简单、功能强大，但其不足之处(被动差速方式)还没有有效改善，如在道路打滑、高速转弯等特殊情况下无法控制的差速，出现过犹不及现象、如"打滑"，"推头"，"甩尾"，"转向不足"，"刹车单边"等。于是众多的汽车工程师又发明了各种差速锁，如強制锁止式差速锁，高摩擦自锁式差速锁，牙嵌式差速锁，伊顿式差速锁，托森式差速锁，粘性耦合式差速锁，离心自锁式差速锁，离合式差速锁，电子差速锁等，但它们主要通过摩擦制动方式工作，其结构还是属于被动差速锁止装置，存在灵敏度低，调节困难或缓慢，能耗增加多，结构复杂，维护成本高，价格贵，这些传统差速锁在差速和锁止这对矛盾问题上，常不能兼顾，顾此失彼。且多为外国专利垄断，简单机械，成百上千倍的钱购买，合算矣另外履带式车辆，坦克等的主流转向方法是锁止一条履带，另一条履带转动来转弯，德国工程师亦设计有两边的传动轮相互反转，使坦克能围绕中心进行转弯，因结构复杂稳定性差而被陶汰，然而主流的履带车转向机构亦存在结构复杂，来回传动转换和锁止机构多，体积大，重量重，油耗高的缺点。发明内容[0003]为了解决现有差速和转向装置的缺点和不足，提供一种能主动差速，差速转向，差速增矩，精准控制差速速度，稳定车辆方向的一种主动差速转向装置。[0004]本发明采取的技术方案是:主动差速转向装置，包括:从动齿轮、差速壳、半轴齿轮、差速行星齿轮、差速行星齿轮轴、蜗轮、蜗杆、差速传动齿轮、差速从动齿轮、传动