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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108706044A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810531492.5(22)申请日2018.05.29(71)申请人邵子蒙地址272000山东省济宁市市中区浣笔泉路8号(72)发明人邵子蒙(74)专利代理机构北京爱普纳杰专利代理事务所(特殊普通合伙)11419代理人王玉松刘青(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)B62D7/20(2006.01)B60B35/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称非差速转向车(57)摘要本发明涉及一种非差速转向车,包括车身,还包括设于车身两侧的驱动轮和使其转动的传动机构;连接两个驱动轮的车桥,车桥包括车桥壳体、设于车桥壳体内且两端固定于其两侧的驱动轴、设于车桥壳体内的驱动电机;传动杆,传动杆一端与所述驱动轴端部通过万向联接装置联接,另一端输出动力带动驱动轮转动;转向架,包括架体、转向机构以及转向杆,架体一侧固定于车桥壳体外端,转向机构至少可带动转向杆实现上下转动;转向杆外端与驱动轮的传动机构连接;以及转向驱动机构,包括驱动控制装置和驱动输出装置。非差速转向车是通过转向架变形带动两个驱动轮倾斜不同的角度,具有转向速度快,操纵感强的优点。CN108706044ACN108706044A权利要求书1/2页1.一种非差速转向车,包括车身(1),其特征在于,还包括设于车身(1)两侧的驱动轮(2)和使所述驱动轮(2)转动的传动机构;连接两个所述驱动轮(2)的车桥(3),所述车桥(3)包括车桥壳体(30)、设于车桥壳体(30)内且两端固定于其两侧的驱动轴(31)、设于车桥壳体(30)内的驱动电机(32);传动杆(4),所述传动杆(4)一端与所述驱动轴(31)端部通过万向联接装置(7)联接,另一端输出动力带动所述驱动轮(2)转动;固定于车体转向拉杆(9)两端且与两侧驱动轮(2)连接的转向架(5),其包括架体(52)、转向机构以及转向杆(53),所述架体(52)一侧固定于所述车桥壳体(30)外端,所述转向机构至少可带动转向杆(53)实现上下转动;所述转向杆(53)外端与所述驱动轮(2)连接;以及转向驱动系统,包括驱动控制装置和两个独立的驱动输出装置(60),所述驱动控制装置用于根据设于方向盘下方转向柱位置的转矩传感器检测的转向信号,将两侧转向架(5)的转向数值分别输至两个所述驱动输出装置(60),每一所述驱动输出装置(60)的输出轴与对应侧所述转向机构的转动轴连接。2.如权利要求1所述的非差速转向车,其特征在于,所述转向机构包括设于所述架体(52)的第一转向机构(50)和第二转向机构(51);所述第一转向机构(50)通过沿车身行驶方向设置的转动轴带动所述架体(52)环绕其进行转动;所述纵向转向机构(51)通过其转动轴连接所述转向杆(53)一端,使所述转向杆(53)进行绕其进行上下转动;所述驱动输出装置(60)的输出轴与所述第一转向机构(50)的转动轴连接。3.如权利要求2所述的非差速转向车,其特征在于,所述第二转向机构(51)为两个,其为设于架体(52)同一侧的转轴轴承;所述转向杆(53)的一端向外延伸设有两个带销轴孔的第一连接片(54),所述转轴轴承插入两片第一连接片(54)的中间,并通过第一销轴(55)联接;所述转向杆(53)的另一端向外延伸设有两个带销轴孔的第二连接片(56),所述驱动轮(2)设有转轴轴承,且该转轴轴承插入两片第二连接片(56)的中间,并通过第二销轴(57)联接。4.如权利要求1所述的非差速转向车,其特征在于,所述万向联接装置(7)由联接杆(70)和设于联接杆(70)两端的万向接头一体成型,所述驱动轴(31)端部设有万向接头,靠近驱动轴(31)的所述传动杆(4)端部设有万向接头,所述万向联接装置的万向接头分别与驱动轴(31)的万向接头和传动杆的万向接头联接。5.如权利要求1所述的非差速转向车,其特征在于,所述驱动轮(2)的直径不小于100mm,优选不小于120mm。6.如权利要求1-5中任一项所述的非差速转向车,其特征在于,所述驱动轮(2)包括圈状轮毂(20)以及设于圈状轮毂(20)外的轮胎(21),所述圈状轮毂(20)外侧面与所述轮胎(21)的内侧面以相互滑行的方式连接;所述圈状轮毂(20)下部设有缺口(24);所述传动机构设于所述缺口(24)处,所述传动机构包括套设于所述驱动轴(31)输出端部的转向齿轮(22)以及沿所述轮胎(21)内侧设置的啮合齿条(23);所述转向齿轮(22)与啮合齿条(23)相啮合,带动啮合齿条(23)转动。7.如权利要求6所述的非差速转向车,其特征在于,所述圈状轮毂(20)的缺口(24)的上方还设有弧形套