非差速转向车.pdf
纪阳****公主
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相关资料
非差速转向车.pdf
本发明涉及一种非差速转向车,包括车身,还包括设于车身两侧的驱动轮和使其转动的传动机构;连接两个驱动轮的车桥,车桥包括车桥壳体、设于车桥壳体内且两端固定于其两侧的驱动轴、设于车桥壳体内的驱动电机;传动杆,传动杆一端与所述驱动轴端部通过万向联接装置联接,另一端输出动力带动驱动轮转动;转向架,包括架体、转向机构以及转向杆,架体一侧固定于车桥壳体外端,转向机构至少可带动转向杆实现上下转动;转向杆外端与驱动轮的传动机构连接;以及转向驱动机构,包括驱动控制装置和驱动输出装置。非差速转向车是通过转向架变形带动两个驱动轮
三轮车差速转向系统.pdf
本发明揭示一种三轮车差速转向系统,包括:一加速度传感器、一控制模块、一液压调变模块、一致动器、一第一制动模块、以及一第二制动模块。根据本发明的设计,当该加速度传感器检测到一三轮车辆左转时,藉由该控制模块控制该致动器,使得一左液压调变单元与该第一制动模块作出一第一动作。同样的,当该加速度传感器检测到该三轮车辆右转时,藉由该控制模块控制该致动器,使得一右液压调变单元与该第二制动模块作出一第二动作。因此,该三轮车辆藉由制动模块的介入使得该三轮车辆转弯曲率提高,用以提高该三轮车辆的操作能力。
对角差速转向四轮车及控制方法.pdf
本发明公开了一种对角差速转向四轮车,包括四个车轮和两个双出轴电机,每个双出轴电机控制两个车轮,每个车轮和所对应的双出轴电机间通过离合器连接。本发明克服现有技术的不足,而提供一种结构简洁可靠、效率高、地表适应性好、控制简单、低能耗、应用范围广,可以进行行走的模式切换,以适应不同的复杂地形。可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。
四轮电动车差速转向驱动机构.pdf
本发明公开了一种四轮电动车差速转向驱动机构,包括前轮驱动桥、后轮驱动桥和电控装置;所述前轮驱动桥包括前轮轴和通过羊角转向节安装在前轮轴两侧的两个电机,每个电机分别连接并驱动一前轮;而所述后轮驱动桥包括后轮轴和安装在后轮轴上的两个电机,而每个电机分别连接并驱动一后轮,所述电控装置与上述四个电机相连。本发明通过电控装置控制前轮轴上的两个电机驱动两个前轮差速运转来实现转向,同现有的机械转向机构相比,其转向过程无需传递机械力矩,更加省力,也更加灵活方便,且相比现有技术,本发明由于取消了前桥转向机构和后
四轮电动车电子差速转向发信装置.pdf
本发明公开了一种四轮电动车电子差速转向发信装置,包括旋转配合的转向芯轴和轴座,所述转向芯轴上固定有非闭合磁环,而轴座上安装有同该非闭合磁环相感应的霍尔元件;并且转向芯轴与轴座间还安装有旋转弹性复位机构。本发明主要用来为电控装置提供转向信号,驱使它进一步控制电机工作,完成四轮电动车的转向,实现了转向电子化,整体结构简单,零部件少,能耗低,有利于降低成本和方便维修。同时本发明由于采用磁环和霍尔元件以非接触的方式传递扭转信号,故没有摩擦损耗,运转可靠性高,寿命长,且操作起来也更加灵活方便。