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非差速转向车.pdf
2023-08-30
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纪阳****公主
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相关资料
非差速转向车.pdf
本发明涉及一种非差速转向车，包括车身，还包括设于车身两侧的驱动轮和使其转动的传动机构；连接两个驱动轮的车桥，车桥包括车桥壳体、设于车桥壳体内且两端固定于其两侧的驱动轴、设于车桥壳体内的驱动电机；传动杆，传动杆一端与所述驱动轴端部通过万向联接装置联接，另一端输出动力带动驱动轮转动；转向架，包括架体、转向机构以及转向杆，架体一侧固定于车桥壳体外端，转向机构至少可带动转向杆实现上下转动；转向杆外端与驱动轮的传动机构连接；以及转向驱动机构，包括驱动控制装置和驱动输出装置。非差速转向车是通过转向架变形带动两个驱动轮
2023-08-30
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三轮车差速转向系统.pdf
本发明揭示一种三轮车差速转向系统，包括：一加速度传感器、一控制模块、一液压调变模块、一致动器、一第一制动模块、以及一第二制动模块。根据本发明的设计，当该加速度传感器检测到一三轮车辆左转时，藉由该控制模块控制该致动器，使得一左液压调变单元与该第一制动模块作出一第一动作。同样的，当该加速度传感器检测到该三轮车辆右转时，藉由该控制模块控制该致动器，使得一右液压调变单元与该第二制动模块作出一第二动作。因此，该三轮车辆藉由制动模块的介入使得该三轮车辆转弯曲率提高，用以提高该三轮车辆的操作能力。
2023-08-27
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主动差速转向装置.pdf
本发明公开了主动差速转向装置，蜗轮固定连接在差速行星齿轮轴外侧端，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆一端通过轴承连接在差速壳一侧，蜗杆另一端穿过差速壳的另一侧与差速传动齿轮固定连接，差速传动齿轮与差速从动齿轮内侧端啮合，差速从动齿轮外侧端与同步齿轮的一端啮合，同步齿轮另一端与行星架齿轮一端啮合，行星架齿轮固定连接在行星架的一端，行星架另一端活动连接有行星齿轮，行星齿轮内侧与太阳轮啮合，行星齿轮外侧与齿圈啮合，太阳轮固定连接在传动轴上，齿圈与电机啮合。本发明为差速，转向一体化设计，可替代当前车辆的转向系统，差速器，差速锁
2023-08-30
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本发明公开了一种对角差速转向四轮车，包括四个车轮和两个双出轴电机，每个双出轴电机控制两个车轮，每个车轮和所对应的双出轴电机间通过离合器连接。本发明克服现有技术的不足，而提供一种结构简洁可靠、效率高、地表适应性好、控制简单、低能耗、应用范围广，可以进行行走的模式切换，以适应不同的复杂地形。可供移动机器人、越障车等需要在非平整地面和平整地面行走的移动设备使用。
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本发明公开了一种四轮电动车电子差速转向发信装置，包括旋转配合的转向芯轴和轴座，所述转向芯轴上固定有非闭合磁环，而轴座上安装有同该非闭合磁环相感应的霍尔元件；并且转向芯轴与轴座间还安装有旋转弹性复位机构。本发明主要用来为电控装置提供转向信号，驱使它进一步控制电机工作，完成四轮电动车的转向，实现了转向电子化，整体结构简单，零部件少，能耗低，有利于降低成本和方便维修。同时本发明由于采用磁环和霍尔元件以非接触的方式传递扭转信号，故没有摩擦损耗，运转可靠性高，寿命长，且操作起来也更加灵活方便。
2023-10-22
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