车载无人车充电系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758128A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911067683.1(22)申请日2019.11.04(71)申请人中国北方车辆研究所地址100072北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人刘春林李睿肖磊李剑峰王超凡李璞葛立坤郭致远苏杰许奎(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人周恒(51)Int.Cl.B60L53/12(2019.01)B60L53/36(2019.01)B60L53/38(2019.01)权利要求书2页说明书3页附图1页(54)发明名称车载无人车充电系统(57)摘要本发明属于地面无人车技术领域，具体涉及一种车载无人车充电系统。所述系统包括：无人车锁紧固定装置、充电装置、下翻式尾大门、位置传感器；所述无人车锁紧固定装置设置于车辆上；所述充电装置设有两个，分设于车辆和无人车上；所述下翻式尾大门设置于车辆上；所述位置传感器设置于车辆上；工作过程中，由所述下翻式尾大门通过两侧的电动推杆，开启车辆尾大门；无人车经过下翻式尾大门行驶至车辆上无人车锁紧固定装置的对应位置处，然后由位置传感器检测无人车是否行驶到位；无人车行驶到位后，无人车锁紧固定装置将无人车轮胎固定住，然后车辆通过充电装置实现对无人车的车载充电。所述系统能有效解决无人车在远程作战过程中随车充电问题。CN110758128ACN110758128A权利要求书1/2页1.一种车载无人车充电系统，其特征在于，所述系统包括：无人车锁紧固定装置(2)、充电装置、下翻式尾大门(5)、位置传感器；其中，所述无人车锁紧固定装置(2)设置于车辆(1)上；所述充电装置设有两个，分设于车辆(1)和无人车(3)上；所述下翻式尾大门(5)设置于车辆(1)上；所述位置传感器设置于车辆(1)上；工作过程中，首先，由所述下翻式尾大门(5)通过两侧的电动推杆，开启车辆尾大门；然后，无人车(3)经过下翻式尾大门(5)行驶至车辆(1)上无人车锁紧固定装置(2)的对应位置处，然后由位置传感器检测无人车(3)是否行驶到位；无人车(3)行驶到位后，无人车锁紧固定装置(2)将无人车(3)轮胎固定住，然后车辆(1)通过充电装置实现对无人车(3)的车载充电。2.如权利要求1所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述下翻式尾大门(5)，其两侧对称布置有两个电动推杆；该下翻式尾大门(5)的底部通过旋转轴与车辆(1)车体连接，通过两侧对称布置的两个电动推杆实现尾大门的开闭动作。3.如权利要求1所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述位置传感器采用接近式位置传感器。4.如权利要求3所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述接近式位置传感器采用霍尔传感器。将小型磁体固定在无人车(3)底部，当无人车(3)运动至固定于车辆上的霍尔传感器时，产生霍尔现象，由此判定无人车(3)是否到位。5.如权利要求4所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述小型磁体的形状、尺寸、重量、材质选择以不影响无人车(3)的移动为准。6.如权利要求1所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述无人车锁紧固定装置(2)包括驱动电机和固定卡抓；所述固定卡抓用于将无人车(3)的轮胎锁紧，所述驱动电机用来驱动固定卡抓，实现对无人车的固定锁紧。7.如权利要求4所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述充电装置为无线充电装置(4)。8.如权利要求7所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述无线充电装置(4)包括：设置于车辆(1)上的无线充电装置传输端和设置于无人车(3)上的无线充电装置接收端；所述无线充电装置传输端与无线充电装置接收端之间，利用电磁感应原理，实现无电气连接的电能传输。9.如权利要求8所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述车载无人车充电系统的充电过程为：无人车(3)在野外执行任务时，根据无人车(3)的电量情况，开始执行车载充电；无人车操作员控制无人车(3)行驶至车辆(1)处，车辆驾乘人员通过车内操作开关，控制电动推杆，开启下翻式尾大门(5)；无人车操作员控制无人车(3)，经过下翻式尾大门(5)行驶至车辆(1)上的无人车锁紧固定装置(2)处，此时霍尔传感器检测无人车(3)是否行驶到位；2CN110758128A权利要求书2/2页无人车(3)到位后，车辆驾乘人员通过操纵开关，控制无人车锁紧固定装置(2)的驱动电机，实现无人车(3)固定；车辆驾乘人员开启无线充电装置(4)，开启无人车(3)的车载无线充电模式。10.如权利要求1所述的车载无人车充电系统，其特征在于，所述车载无人车充电系统能有效解决无人车在远程作战过程中随车充电问题。3CN110758128A说明书1/3页车载无人车充电系统技术领域[0001]本发明属