一种车载无人机充电起降平台.pdf
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一种车载无人机充电起降平台.pdf
本发明提出了一种车载无人机充电起降平台,设置电源正极、电源负极、机载第一导电片和机载第二导电片,便于对停稳的无人机进行自动充电,设置车载起降箱体,便于无人机自动停泊和回收;设置电磁铁,便于调节无人机的停泊位置;设置气囊,便于固定无人机。
一种无人机的太阳能充电起降平台.pdf
本发明公开了一种无人机的太阳能充电起降平台,包括支撑板、起降平台、太阳能电池板、蓄电池,所述的支撑板为矩形结构,所述的支撑板下部焊接安装四个支撑座,所述的支撑座上通过销轴安装支腿,所述的支撑板上部通过多根弹簧连接起降平台,所述的起降平台的台面设置为和支撑板相同大小的矩形结构,所述的支撑板四个侧面边缘设置太阳能电池板,所述的太阳能电池板通过合页和支撑板转动连接,所述的蓄电池连接于太阳能电池板,所述的蓄电池上还连接有一个插座,所述的合页通过焊接方式固定于太阳能电池板和支撑板,所述的支腿为伸缩支杆,总体上,本发
一种车载式无人机自主充电平台.pdf
本发明公开了一种车载式无人机自主充电平台,属于无人机技术领域;包括车顶机库,在其内安装的起降凸台和四旋翼无人机,以及无人机和起降凸台配套的充电接口装置,且起降凸台底部设有电磁铁阵列,用于紧紧吸附无人机支腿;所述无人机包括控制器,控制器分为位置控制器和姿态控制器,通过计算无人机产生的合外力大小和合外力矩分别控制无人机的位置镇定和姿态稳定;在该自主充电平台还搭有电路系统,无人机充电时,控制器每隔0.1s测量电压,间接获得充电电路的通断信息,如果充电电路断开,控制器控制无人机重新调整位姿,直至充电线路重新闭合继
一种在机充电式无人机、起降平台及系统.pdf
本发明公开一种在机充电式无人机、起降平台及系统。无人机包括:机体、安装在所述机体的下表面的充电电池和在所述机体的下表面向下延伸的用于地面支撑的支架,所述支架上具有至少两个竖直的筒状腔体,每个筒状腔体容纳一个充电触头组件,每个充电触头组件具有可竖直上下移动的支撑杆,所述支撑杆的下端设置有充电触点,且可探出所述支架的筒状腔体的外部;在所述充电触点探出的长度为预定长度的状态下,所述支撑杆与所述筒状腔体内部通过设置的导电部件电导通,构成为所述充电电池的充电回路。本发明利用可移动的支撑杆改变充电触点探出的长度,只在
一种无人机起降平台.pdf
本发明公开了一种无人机起降平台,包括底板,所述底板上端面固设有环形阵列设置的螺纹轴,所述螺纹轴上端面固设有顶固板,所述底板上方设置有升降箱,所述升降箱内固设有传动腔,所述传动腔上端壁内固设有升降电机,所述升降电机的输出轴与所述传动腔下端壁转动配合连接,所述升降电机的输出轴外表面固设有主动齿轮,所述主动齿轮外圈啮合设置有环形设置的啮合齿轮,所述啮合齿轮内固设有转动筒,所述转动筒与所述传动腔上下端壁转动配合连接,本发明结构简单,操作方便,通过采用连杆驱动的方式,采用一个电机控制,用两组连杆分别控制导轨的延伸及