车载无人机自动夹持充电装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112373373A(43)申请公布日2021.02.19(21)申请号202011221858.2(22)申请日2020.11.05(71)申请人山东商务职业学院地址264000山东省烟台市高新区海兴路1001号(72)发明人林芸(74)专利代理机构济南竹森知识产权代理事务所(普通合伙)37270代理人孙宪维(51)Int.Cl.B60P3/11(2006.01)B60L53/14(2019.01)B64F1/00(2006.01)H02J7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称车载无人机自动夹持充电装置(57)摘要该发明涉及车载无人机停机场领域，尤其涉及一种车载无人机自动夹持充电装置。所述无人机的支腿上设有充电触点，所述装载车的车顶上设有固定板，所述固定板上设有将无人机推动至指定位置的推动机构，所述推动机构包括分别对称设置在固定板四周的横向推动机构和纵向推动机构，所述固定板两侧的横向推动机构和纵向推动机构之间分别设有横向推杆和纵向推杆，所述横向推动机构和纵向推动机构的上方设有停机板，所述停机板的四周设有矩形通槽，所述停机板的相邻两边的边缘处设有互相垂直的第一挡板和第二挡板，本技术方案用以解决现有的车载停机场的自动化程度低、对无人机的固定效果不佳、以及不能对无人机进行充电续航的问题。CN112373373ACN112373373A权利要求书1/1页1.车载无人机自动夹持充电装置，包括装载车和无人机，其特征在于：所述无人机支腿上设有充电触点，所述装载车的车顶上设有固定板，所述固定板上设有将无人机推动至指定位置的推动机构，所述推动机构包括分别对称设置在固定板四周的横向推动机构和纵向推动机构，所述固定板两侧的横向推动机构和纵向推动机构之间分别设有横向推杆和纵向推杆，所述横向推动机构和纵向推动机构的上方设有停机板，所述停机板的四周设有矩形通槽，所述横向推杆和纵向推杆穿过矩形通槽位于停机板的上方，所述停机板的相邻两边的边缘处设有互相垂直的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板为中空结构，所述第二挡板内设有与充电触点相匹配的充电装置。2.根据权利要求1所述的车载无人机自动夹持充电装置，其特征在于：所述横向推动机构和纵向推动机构分别包括横向推动滑台和纵向推动滑台，所述横向推动滑台和纵向推动滑台的数量均为2个，且分别对称固定于固定板的两侧，所述横向推杆的两端分别固定于两侧横向推动滑台的滑块上，所述纵向推杆的两端分别固定于两侧纵向推杆的滑台上，所述纵向滑台的高度大于横向滑台的高度，所述横向推杆和纵向推杆异面垂直。3.根据权利要求1所述的车载无人机自动夹持充电装置，其特征在于：所述充电装置包括对称与第二挡板内部的传动机构和U形接头，所述传动机构包括传动杆、传动块、弹簧和铰接杆，所述传动块和传动杆的一端固定连接，所述传动杆的另一端贯穿第二挡板的侧壁，所述铰接杆的一端与传动块铰接，所述铰接杆的另一端和U形接头固定连接，所述第二挡板上开设有便于传动块和U形结头伸缩的开口。4.根据权利要求2所述的车载无人机自动夹持充电装置，其特征在于：所述传动块的外壁常态下与第二挡板的外壁齐平。5.根据权利要求1或4所述的车载无人机自动夹持充电装置，其特征在于：所述充电触点的宽度大于U形接头的宽度。6.根据权利要求3所述的车载无人机自动夹持充电装置，其特征在于：所述对称设置的传动块上均设有橡胶块。7.根据权利要求2所述的车载无人机自动夹持充电装置，其特征在于：所述横向推动滑台和纵向推动滑台上设有位置传感器。2CN112373373A说明书1/3页车载无人机自动夹持充电装置技术领域[0001]该发明涉及车载无人机停机场领域，尤其涉及一种车载无人机自动夹持充电装置。背景技术[0002]随着无人机的不断发展，无人机在各个领域和行业中都有广泛应用，其中车载无人机由于与汽车相互配合使用方便，且机动性强，逐渐成为汽车科技的下一个发展方向。[0003]在无人机和车辆的配合使用中，最常见的就是将无人机停机坪设在汽车车顶上，使无人机能够在车顶上进行起飞和降落，但是类似的停机坪在使用的过程中仍然存在不少的问题，例如停机坪对无人机的固定效果差，在车辆移动的过程中，易造成无人机脱离，造成无人机的损坏；停机坪的自动化程度低，无人机的固定和起飞都需要人工介入；无人机在停机坪上不能进行电能补充，需要人工更换电池进行续航。发明内容[0004]针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提出一种车载无人机自动夹持充电装置，用以解决现有的车载停机场的自动化程度低、对无人机的固定效果不佳、以及不能对无人机进行充电续航的问题。[0005]为了达到上述目的，本发明所采取的技术方案如下：[000