无人车控制方法、无人车、服务器和无人车系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106856502A(43)申请公布日2017.06.16(21)申请号201611095877.9(22)申请日2016.12.02(71)申请人北京京东尚科信息技术有限公司地址100195北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层申请人北京京东世纪贸易有限公司(72)发明人温铸清(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人孙宝海(51)Int.Cl.H04L29/08(2006.01)G05D1/02(2006.01)B60W50/02(2012.01)权利要求书3页说明书12页附图3页(54)发明名称无人车控制方法、无人车、服务器和无人车系统(57)摘要本发明提出一种无人车控制方法、无人车、服务器和无人车系统，涉及人工智能领域。其中，本发明的一种无人车控制方法包括：无人车通过移动通信网络与服务器建立长连接；接收来自服务器的控制消息；根据控制消息驱动无人车执行操作。通过这样的方法，无人车与服务器之间能够建立长连接，能够及时获取来自服务器的控制消息并及时做出反应执行操作，降低数据丢失的风险，提高消息传输的及时性。CN106856502ACN106856502A权利要求书1/3页1.一种无人车控制方法，其特征在于，包括：无人车通过移动通信网络与服务器建立长连接；接收来自所述服务器的控制消息；根据所述控制消息驱动所述无人车执行操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：所述无人车向所述服务器发送状态消息并作为保持与所述服务器的长连接的心跳消息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述状态消息中包括车速、位置、方向、电量、货舱门状态和/或请求人工驾驶信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制消息驱动所述无人车执行操作包括：根据所述控制消息中的前进指令、后退指令和/或转向指令执行无人车驱动操作；根据所述控制消息中的视频传输指令开启行车记录，并将画面传输给服务器；根据所述控制消息中的目的地址变更指令变更所述无人车运动的目的地址；和/或，根据所述控制消息中的路线信息确定所述无人车的行车路线，并根据所述行车路线运动。5.根据权利要求1～4任意一项所述的方法，其特征在于，还包括：当所述无人车发生故障时，向所述服务器发送故障消息，所述故障消息中包括故障原因信息；和/或，所述无人车根据预定格式生成向所述服务器发送的上行消息，其中，所述上行消息包括连接建立消息、状态消息、连接释放消息和/或故障消息，所述上行消息中包括无人车消息标识、无人车所属站点标识、无人车标识、目的地址、有效载荷字段长度、消息类型标识、消息序号、有效载荷和/或校验码。6.一种无人车控制方法，其特征在于，包括：服务器与无人车建立长连接；向所述无人车发送控制消息以驱动所述无人车执行操作。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：接收来自所述无人车的状态消息，并将所述状态消息作为保持与所述无人车长连接的心跳消息。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述状态消息中包括车速、位置、方向、电量、货舱门状态和/或请求人工驾驶信息；所述无人车控制方法还包括：根据所述状态消息确定所述无人车的行驶状态是否正常；当所述无人车的行驶状态不正常时，根据预定正常行驶状态生成所述控制消息；和/或，当所述状态消息中包括请求人工驾驶信息时，根据工作人员的远程控制操作生成所述控制消息。9.根据权利要求6、7或8所述的方法，其特征在于，2CN106856502A权利要求书2/3页还包括：接收来自所述无人车的故障消息；基于预定规则生成与所述故障消息相匹配的所述控制消息；和/或，根据工作人员的故障排除操作生成所述控制消息；所述向所述无人车发送控制消息以驱动所述无人车执行操作包括：将生成的所述控制消息发送给所述无人车以排除所述无人车的故障；和/或，还包括：所述服务器根据预定格式生成向所述无人车发送的下行消息，其中，所述下行消息包括连接建立消息、控制消息和/或连接释放消息，所述下行消息中包括无人车消息标识、无人车所属站点标识、无人车标识、目的地址、有效载荷字段长度、消息类型标识、消息序号、有效载荷和/或校验码。10.一种无人车，其特征在于，包括：无人车长连接控制模块，用于通过移动通信网络与服务器建立长连接；控制消息接收模块，用于接收来自所述服务器的控制消息；操作执行模块，用于根据所述控制消息驱动所述无人车执行操作。11.根据权利要求10所述的无人车，其特征在于，还包括：所述无人车长连接控制模块还用于向所述服务器发送状态消息并作为保持与所述服务器的长连接的心跳消息，所述状态消息中包括车速、位置、方向、电量、货舱门状态和/或请求人工驾驶信息