一种新型的AGV用驱动浮动底盘.pdf
霞英****娘子
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一种新型的AGV用驱动浮动底盘.pdf
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一种新型用AGV智能浮动驱动装置.pdf
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一种驱动装置和AGV底盘.pdf
本申请涉及驱动技术领域,特别涉及一种驱动装置和AGV底盘。驱动装置包括安装板、两个减震机构以及两个主动轮;两个主动轮并列设于安装板的底部,各个主动轮均设有一个减震机构;各个减震机构均包括支撑杆、偏移板和弹性部件;支撑杆的第一端与安装板刚性连接,支撑杆的第二端与偏移板的第一端铰接;弹性部件的第一端与安装板铰接,弹性部件的第二端与偏移板的第二端铰接;各个主动轮均通过第一转轴与偏移板铰接。本申请有效地解决现有技术在单轮遭遇障碍物时,各个轮子无法独立减震的技术问题,以增加了驱动装置的运动平稳性,避免了其中一轮遇到
一种AGV用翻转机构、底盘、AGV.pdf
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一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构、底盘、AGV小车.pdf
一种用于AGV小车的驱动轮悬挂减震机构,悬挂减震安装板上表面固定连接有滑块固定板,滑块固定板靠近驱动轮的一侧安装有多个滑块,悬挂减震安装板上安装有2个导杆,导杆上从上至下依次设置有防松螺母、第一弹簧限位垫、矩形弹簧、第二弹簧限位垫、弹簧固定座。悬架结构采用直线导轨配合减震弹簧的结构,其结构简单紧凑,运行顺畅,减震效果好,承载能力强,提供给驱动轮的附着力较大,对复杂路面的适应性好。