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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110758038A(43)申请公布日2020.02.07(21)申请号201911190429.0(22)申请日2019.11.28(71)申请人苏州英博特智能科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区越溪吴中大道2988号118室(72)发明人密海英顾华强(74)专利代理机构苏州智品专利代理事务所(普通合伙)32345代理人王利斌(51)Int.Cl.B60G11/16(2006.01)B60K7/00(2006.01)B62D63/04(2006.01)B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种新型的AGV用驱动浮动底盘(57)摘要本发明公开了一种新型的AGV用驱动浮动底盘,包括车体底盘,车体底盘上设有四个脚轮,车体底盘中间对称设有缓冲浮动结构,缓冲浮动结构包括伺服电机、驱动轮、驱动轮安装板、滑块、直线导轨、模具弹簧、浮动支架、调节螺柱、圆螺母与固定支架。本发明的有益效果是:本发明所设计的AGV用驱动浮动底盘,特别加装了多个模具弹簧与浮动支架,包括与之匹配的滑块与直线导轨,构成了整体的浮动缓冲结构,能够良好的应对复杂的路面情况,而且驱动力具有可调节结构,通过调节圆螺母即可进行调节,结构简单且紧凑、适应路面能力强、使用寿命长,且维护时间间隔长的优势。CN110758038ACN110758038A权利要求书1/1页1.一种新型的AGV用驱动浮动底盘,包括车体底盘(12),其特征在于:所述车体底盘(12)上对称设有四个脚轮(11),所述车体底盘(12)中间对称设有伺服电机(3),两个所述伺服电机(3)旋转端对称设有驱动轮(1),所述伺服电机(3)与所述驱动轮(1)之间还设有驱动轮安装板(2),所述驱动轮安装板(2)远离所述驱动轮(1)的另一侧两端对称设有滑块(4),所述滑块(4)远离所述驱动轮安装板(2)的另一侧与直线导轨(5)连接,所述直线导轨(5)对称设置在远离所述驱动轮安装板(2)另一侧两端的导轨支架上,所述驱动轮(1)两侧在所述驱动轮安装板(2)两侧对称设有两个模具弹簧(6),两个所述模具弹簧(6)上下之间设有浮动支架(9),所述浮动支架(9)与所述模具弹簧(6)相互配合构成缓冲装置,设置在所述浮动支架(9)上方的其中一个所述模具弹簧(6)顶端与调节螺柱(7)连接,所述调节螺柱(7)上套装有圆螺母(8),所述调节螺柱(7)设置在所述驱动轮安装板(2)两侧的固定支架(10)上。2.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:四个所述脚轮(11)为万向脚轮,四个所述脚轮(11)连接端与设置在所述车体底盘(12)上的U字型固定架连接。3.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:所述驱动轮(1)通过驱动轮安装板(2)两端设置的多个所述模具弹簧(6)、所述浮动支架(9)、所述滑块(4)与直线导轨(5)实现上下缓冲浮动。4.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:所述车体底盘(12)中间对称设置的两个所述伺服电机(3)通过差速来完成所述车体底盘(12)转向。5.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:两个所述模具弹簧(6)分别设置在所述浮动支架(9)上方与下方一侧。6.根据权利要求5所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:设置在所述浮动支架(9)下方一侧的其中一个所述模具弹簧(6)下端与所述车体底盘(12)连接。7.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:所述调节螺柱(7)上套装的所述圆螺母(8)可调节驱动力,通过旋转所述圆螺母(8)进行调节。8.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:所述驱动轮(1)中间设有与所述伺服电机(3)转动端连接的转轴。9.根据权利要求1所述的新型的AGV用驱动浮动底盘,其特征在于:所述浮动支架(9)一侧与所述驱动轮安装板(2)固定连接。2CN110758038A说明书1/3页一种新型的AGV用驱动浮动底盘技术领域[0001]本发明涉及AGV轮式移动机器人技术领域,具体为一种新型的AGV用驱动浮动底盘。背景技术[0002]AGV属于轮式移动机器人的范畴,是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。[0003]现有的AGV用驱动浮动底盘中,基本都没有浮动、缓冲减震的作用,在运输过程中,遇到颠簸或凹凸不平的路面时,如果移动速度过快,会导致AGV运输车上承载的货物掉落损坏,对企业造成一定的损失,现有AGV小车和轮式移动机器人