一种AGV用翻转机构、底盘、AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108622229A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810662432.7(22)申请日2018.06.25(71)申请人哈工大机器人（昆山）有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房(72)发明人韩勇贾强(74)专利代理机构北京华际知识产权代理有限公司11676代理人李浩(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种AGV用翻转机构、底盘、AGV(57)摘要本发明涉及一种AGV用翻转机构、底盘以及AGV，所述翻转机构包括电机安装板(10)、翻转支架(11)、电机(12)、电机直连齿轮(13)、旋转轴直连齿轮(14)、旋转轴(16)、传感器支架(17)、旋转轴轴承座(19)、轴承(20)、和限位机构；限位机构用于检测所述翻转支架(11)的所述翻转运动是否达到控制阈值。所述AGV用翻转机构、底盘以及AGV实现了结构紧凑、承载力大，扭矩传递效率高的技术效果。CN108622229ACN108622229A权利要求书1/2页1.一种AGV用翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括电机安装板(10)、翻转支架(11)、电机(12)、电机直连齿轮(13)、旋转轴直连齿轮(14)、旋转轴(16)、传感器支架(17)、旋转轴轴承座(19)、轴承(20)、和限位机构；电机安装板(10)用于支撑电机(12)和旋转轴(16)；电机直连齿轮(13)通过胀紧套(21)和衬套(22)连接于电机(12)的旋转输出轴并实现传动；电机直连齿轮(14)通过与电机直连齿轮(13)齿轮咬合实现传动，电机直连齿轮(14)与旋转轴(16)固定并带动旋转轴(16)旋转；旋转轴(16)带动其上固定的翻转支架(11)进行翻转运动；限位机构用于检测所述翻转支架(11)的所述翻转运动是否达到控制阈值。2.根据权利要求1所述的AGV用翻转机构，其特征在于：电机安装板(10)具有面积较大的上部和面积较小的下部，电机安装板(10)的一侧表面的上部安装有电机(12)，电机安装板(10)的上部设置有第一贯穿孔和第二贯穿孔，电机(12)的旋转输出轴通过电机安装板(10)的所述第一贯穿孔穿过，延伸至电机安装板(10)的另一侧并且从所述第一贯穿孔的另一侧伸出。3.根据权利要求2所述的AGV用翻转机构，其特征在于：电机(12)的旋转输出轴上安装有与其紧密配合的衬套(22)，电机直连齿轮(13)嵌套于该电机(12)的旋转输出轴外侧的衬套(22)上，并且实现该电机(12)的旋转输出轴的旋转传动；旋转轴直连齿轮(14)与电机直连齿轮(13)并列设置；旋转轴(16)通过键连接的方式从转轴直连齿轮(14)中心穿过，并且与旋转轴直连齿轮(14)实现传动连接；旋转轴(16)与电机(12)的旋转输出轴平行排列，该旋转轴(16)穿过电机安装板(10)的第二贯穿孔，并且其两端分别被两件旋转轴轴承座(19)支撑。4.根据权利要求3所述的AGV用翻转机构，其特征在于：在旋转轴(16)两侧分别设置有带有扁平安装口的第一、二翻转支架安装部分，在一对翻转支架(11)的一侧末端均具有与旋转轴(16)的扁平安装口相互配合的平直形的开槽，其可以与旋转轴(16)的两侧的扁平安装口相互套合在一起，在翻转支架(11)的开口端用螺钉紧固，从而实现该旋转支架(11)与旋转轴(16)的相互固定和传动。5.根据权利要求1所述的AGV用翻转机构，其特征在于：限位机构包括上限位触片(15)和上限位传感器(18)。6.根据权利要求5所述的AGV用翻转机构，其特征在于：在至少一个翻转支架(11)与旋转轴(16)连接的末端还安装有上限位触片(15)，该上限位触片(15)由上至下包括连接部、弧形旋转部和触点，其中连接部由一个具有直角弯折形状的金属片材构成，并且该直角弯折形状的片材形状与该翻转支架(11)的末端侧表面形状相互吻合；该连接部包覆在该翻转支架(11)末端的外侧表面，并与翻转支架(11)的末端通过螺钉进行固定连接，弧形旋转部位于连接部的下方，其朝向旋转轴(16)一侧的侧边具有与旋转轴(16)外缘形状吻合的凹槽，该凹槽的弧形边缘包围部分旋转轴(16)的外缘，触点位于弧形旋转部的末端，其为一个表面形状为矩形的金属片材，该金属片材的表面朝向上限位传感器(18)的弹片的方向，并且随着翻转支架(11)的向上翻转的运动，所述触点能够与所述弹片接触，从而检测所述翻转支架(11)的所述向上翻转的运动是否达到控制阈值。7.根据权利要求1所述的AGV用翻转机构，其特征在于：电机(12)的旋转输出轴从所述第一贯穿孔的另一侧伸出的部分的衬套(22)上嵌套了胀紧套(21)，该胀紧套(2