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一种新型用AGV智能浮动驱动装置.pdf
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映雁****魔王
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一种新型用AGV智能浮动驱动装置.pdf
本发明提供一种新型用AGV智能浮动驱动装置，包括转轴，驱动导轮，驱动轮，小车主体，螺栓安装孔，缓冲吸震装置，卡槽，连接块，浮动驱动块，连接孔和驱动导板，所述的驱动导轮通过转轴设置在驱动轮的后面；所述驱动轮安装在驱动导轮的前方；所述的小车主体设置在浮动驱动块的上部；所述的螺栓安装孔分别设置在小车主体两端和中间位置；所述的缓冲吸震装置设置在卡槽的左侧；所述的连接块安装在卡槽的里面。通过缓冲吸震装置、卡槽和驱动导板的设置，有利于提高缓冲吸震效果，能够实现车体运行时的平稳性与舒适性，不易脱轨，进而扩大使用范围，使
2023-09-02
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一种新型的AGV用驱动浮动底盘.pdf
本发明公开了一种新型的AGV用驱动浮动底盘，包括车体底盘，车体底盘上设有四个脚轮，车体底盘中间对称设有缓冲浮动结构，缓冲浮动结构包括伺服电机、驱动轮、驱动轮安装板、滑块、直线导轨、模具弹簧、浮动支架、调节螺柱、圆螺母与固定支架。本发明的有益效果是：本发明所设计的AGV用驱动浮动底盘，特别加装了多个模具弹簧与浮动支架，包括与之匹配的滑块与直线导轨，构成了整体的浮动缓冲结构，能够良好的应对复杂的路面情况，而且驱动力具有可调节结构，通过调节圆螺母即可进行调节，结构简单且紧凑、适应路面能力强、使用寿命长，且维护时
2023-08-27
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一种AGV的驱动装置.pdf
本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的驱动装置。本发明AGV的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。
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AGV驱动装置及AGV.pdf
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车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备.pdf
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2023-08-31
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