一种搬运工业机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110775611A(43)申请公布日2020.02.11(21)申请号201911051623.0(22)申请日2019.10.31(71)申请人苏州赛亚智能技术有限公司地址215200江苏省苏州市吴江区盛泽镇西二环路1188号10号楼210室(72)发明人陆昕云(74)专利代理机构深圳龙图腾专利代理有限公司44541代理人姜书新(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/91(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种搬运工业机器人(57)摘要本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种搬运工业机器人，包括底座，底座底部固定连接设置有电动脚轮，底座上侧设置有放置板，放置板与底座之间设置有减震机构，放置板顶端设置有夹取机构，夹取机构与设置在放置板内侧的驱动机构连接，本发明，通过设置夹取机构，利用第三电机，可以使活动块上下移动，从而使夹板可以准确夹住物品，通过设置驱动机构，可以实现夹板的前后移动，从而将物体堆叠在放置板上，实现对物品的自动搬运，提高了物体搬运的效率、节省了人力和时间，通过设置真空泵和吸盘，可以提高装置夹持物体的稳定性，避免了物体松动坠落而损坏物体情况的发生。CN110775611ACN110775611A权利要求书1/1页1.一种搬运工业机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）底部固定连接设置有电动脚轮（2），所述底座（1）上侧设置有放置板（3），所述放置板（3）与底座（1）之间设置有减震机构，所述放置板（3）顶端设置有夹取机构，所述夹取机构与设置在放置板（3）内侧的驱动机构连接。2.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述夹取机构包括连接块（9），所述连接块（9）设置在放置板（3）顶端前后两侧，所述连接块（9）左侧设置有活动块（13），所述连接块（9）内侧螺栓连接设置有第三电机，所述第三电机输出端与齿轮（10）连接，所述活动块（13）靠近连接块（9）一侧固定连接设置有与齿轮（10）啮合连接的齿条，所述活动块（13）前后两侧均设置有与连接块（10）固定连接的挡板（11），所述挡板（11）靠近活动块（13）一侧固定连接设置有与活动块（13）滑动连接的限位块（27），两侧所述活动块（13）相对一侧均设置有夹板（12），所述夹板（12）与活动块（13）之间固定连接设置有伸缩杆（26），两侧所述活动块（13）之间固定连接设置有连接管（15）。3.根据权利要求2所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述夹板（12）内侧设置有压力传感器，所述活动块（13）内侧设置有用于识别待搬运物体位置和形状的红外传感器，所述红外传感器和压力传感器均与控制器连接。4.根据权利要求3所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述连接管（15）靠近夹板（12）一侧固定连接设置有若干吸盘（16），后侧所述活动块（13）顶部铰接设置有真空泵（14），所述真空泵（14）输入端通过吸气管与连接管（15）连接。5.根据权利要求4所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（4），所述第一电机（4）螺栓连接设置在放置板（3）内侧，所述第一电机（4）输出端与螺纹杆（5）连接，所述螺纹杆（5）后侧设置有与放置板（3）轴承连接的第二螺纹杆，所述螺纹杆（5）和第二螺纹杆外侧均固定连接设置有带轮（8），所述带轮（8）之间通过皮带（24）连接，所述螺纹杆（5）和第二螺纹杆上螺纹连接设置有与连接块（9）固定连接的滑块（7），所述滑块（7）与设置在放置板（3）顶端的滑槽（25）滑动连接，所述螺纹杆（5）和第二螺纹杆上侧设置有与放置板（2）固定连接的导向杆（6），所述导向杆（6）穿过滑块（7）并与滑块（7）滑动连接。6.根据权利要求1所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述减震机构包括减震板（20），所述减震板（20）滑动连接设置在底座（1）内侧，所述减震板（20）与底座（1）之间固定连接设置有若干第一弹簧（21），效率所述第一弹簧（21）之间设置有与底座（1）固定连接的限位杆（22），所述减震板（20）内侧设置有与限位杆（22）相对应的限位槽（23），所述限位杆（22）外侧设置有第二弹簧。7.根据权利要求6所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述减震板（20）顶部螺栓连接设置在第二电机（19），所述第二电机（19）输出端与放置板（3）固定连接。8.根据权利要求7所述的搬运工业机器人，其特征在于，所述第二电机（19）左右两侧均设置有与减震板（20）固定连接的支撑块（17），所述支撑块（17）顶端和减震板（20）底端均设置有凹槽，所述凹槽内设置有滚珠（18）。2CN110775611A说明书1/4页一种搬运工业机器人技术领域[0