内容提供者
一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人.pdf
2023-08-27
10金币
495KB
8页
小长****6淑
实名认证
内容提供者
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8
在线预览结束，喜欢就下载吧，查找使用更方便
相关资料
一种仿生粘-吸复合式履带爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种仿生粘‑吸复合式履带爬壁机器人，包括机架、主动带轮、粘附履带、被动带轮和弹性尾巴，两个主动带轮分别由两个电机分别驱动进行旋转运动，主动带轮带动粘附履带运动，粘附履带模仿鱼类粘‑吸复合的结构，包括履带本体，在履带本体上嵌入吸盘阵列，履带本体表面涂覆仿生粘附材料，吸盘和仿生粘附材料具有相互促进提供粘附性能的作用。该机器人在爬行过程中，主动带轮、被动带轮圆周表面的凸起结构阵列与吸盘阵列相配合，带轮驱动履带运动的同时驱动吸盘进行吸附和脱附动作，吸盘随履带运动实现自主吸附、脱附动作。
2023-08-27
10
495KB
具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人.pdf
本发明涉及到工程仿生学，以及机械设计和制造等学科领域，尤其是涉及一种利用仿生吸振和仿生粘附来实现爬壁功能的机器人设备。目的是为了解决爬壁机器人常见吸附方式的局限性以及减小爬壁过程中的震动，提供一种结构简单，易于加工，粘附和吸收震动效果都很好的具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人。一种具有仿生吸振和仿生粘附结构的爬壁机器人，具有前后底盘、驱动单元和执行单元，执行单元包括4个同步带轮、同步带和连接同步带轮的轴，上述前后底盘之间通过仿生吸振单元弹性连接，仿生吸振单元由弹簧和多孔弹性橡胶组成，且多孔弹性橡胶包裹
2023-10-20
10
429KB
一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置.pdf
本发明公开了一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置，属于爬壁机器人技术领域。本发明的一种用于爬壁机器人的履带吸盘组合式行走装置，包括后轮、履带、辅助轮、扭杆悬挂机构和前轮，所述的履带设置在后轮和前轮之间，所述的履带的外侧表面布设有多个吸盘，所述的扭杆悬挂机构设置在履带的内侧，扭杆悬挂机构的一端与爬壁机器人的底盘铰接，另一端与辅助轮铰接，所述的辅助轮与履带内侧相啮合，且履带内侧表面与辅助轮对应的区域设为磁力作用区。本发明提供了一种不需要独立真空源和控制器，即能将吸盘可靠地吸附在墙面上，且能在运动时，有效
2023-10-15
10
1.1MB
履带式仿生爬壁机器人脚掌结构及其运动方法.pdf
本发明公开了一种履带式仿生爬壁机器人脚掌结构，包括机身框架、滚动轮、张紧机构、粘附履带，滚动轮通过滚动轮轴安装于机身框架两端，张紧机构包括张紧轮架、张紧弹簧、微型力传感器、张紧轮、套筒，套筒设于机身框架上表面，套筒上表面设有微型力传感器，张紧轮架包括轴伸和安装端，轴伸下端穿过微型力传感器和套筒，轴伸上套设有张紧弹簧，张紧弹簧设于微型力传感器和安装端之间，张紧轮通过张紧轮轴安装于安装端上，张紧轮和滚动轮通过粘附履带连接，还包括一设于机身框架上的驱动机构。本发明通过机器人机体输出一定切向位移和位姿角度，实现脚
2023-10-14
10
604KB
一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人.pdf
本发明公开了一种具有仿生吸振结构的微刺式爬壁机器人，包括机体，及设于所述机体上的尾部，及设于所述机体两侧的转轮，所述转轮包括间隔设置的微刺片和隔片，所述微刺片包括微刺、柔性部件以及设于所述机体圆轴上的转盘，所述柔性部件将所述微刺连接于转盘的侧边缘上。本发明的爬壁机器人通过吸振单元来连接机器人机体与尾部，尾部在机器人爬行运动过程中起平衡作用；吸振单元是通过对生物机体刚柔混合特性的仿生设计，在类似脊椎的刚性材料结构的周围填充柔性材料，具有抗振和吸振功能；机器人微刺片、隔片、机体、尾部都采用抗摔材料制造，增加了
2023-10-14
10
533KB