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一种自走式黄瓜收获机器人.pdf
2023-06-29
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雨巷****珺琦
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一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
2023-06-29
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