扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110816518A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911191342.5(22)申请日2019.11.27(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230000安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号(72)发明人王洪静张士路柳真吴俊峰迟佳男(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人晏波(51)Int.Cl.B60W20/15(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置(57)摘要本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件，若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩，根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制，本发明通过获取待控制车辆的状态参数以及运动参数确定期望助力扭矩，并根据所述期望助力扭矩控制电机运行，从而能够在不增加整车油耗的前提下，通过额外增加发动机飞轮端扭矩，提高整车动力性。CN110816518ACN110816518A权利要求书1/2页1.一种扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述扭矩辅助控制方法包括以下步骤：获取待控制车辆的状态参数，并判断所述状态参数是否满足预设条件；若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩；根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制。2.如权利要求1所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述运动参数包括：发动机期望扭矩、发动机指示扭矩、摩擦损失、油门踏板开度、电池剩余电量及发动机转速；所述若是，则获取所述待控制车辆的运动参数，并根据所述运动参数确定期望助力扭矩的步骤，具体包括：若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失确定发动机期望助力扭矩；根据所述油门踏板开度、所述电池剩余电量以及所述发动机转速确定电池助力可用扭矩；将所述发动机期望助力扭矩与所述电池助力可用扭矩进行比较，并根据比较结果确定期望助力扭矩。3.如权利要求2所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失确定发动机期望助力扭矩的步骤，具体包括：若是，则根据所述发动机期望扭矩、所述发动机指示扭矩以及所述摩擦损失通过预设助力算法计算原始发动机期望助力扭矩；判断所述原始发动机期望助力扭矩是否大于预设阈值；若是，则将所述原始发动机期望助力扭矩作为发动机期望助力扭矩；若否，则将所述预设阈值作为发动机期望助力扭矩。4.如权利要求2所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述油门踏板开度、所述电池剩余电量以及所述发动机转速确定电池助力可用扭矩的步骤，具体包括：将所述油门踏板开度以及所述电池剩余电量作为待匹配参数；在第一映射关系表中查找所述待匹配参数对应的电池助力可用扭矩原始值；在第二映射关系表中查找所述发动机转速对应的电机最大扭矩；将所述电池助力可用扭矩原始值与所述电机最大扭矩进行比较，并根据比较结果确定电池助力可用扭矩。5.如权利要求4所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述在第一映射关系表中查找所述待匹配参数对应的电池助力可用扭矩原始值的步骤之前，所述扭矩辅助控制方法还包括：获取待匹配参数以及管理端输入的电池助力可用扭矩原始值；建立所述待匹配参数与所述电池助力可用扭矩原始值之间的第一对应关系，并根据所述第一对应关系建立第一映射关系表。6.如权利要求4所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述在第二映射关系表中查找所述发动机转速对应的电机最大扭矩的步骤之前，所述扭矩辅助控制方法还包括：获取发动机转速以及管理端输入的电机最大扭矩；建立所述发动机转速与所述电机最大扭矩之间的第二对应关系，并根据所述第二对应2CN110816518A权利要求书2/2页关系建立第二映射关系表。7.如权利要求4所述的扭矩辅助控制方法，其特征在于，所述根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制的步骤，具体包括：判断所述期望阻力扭矩是否小于所述电机最大扭矩；若是，则根据所述期望助力扭矩控制电机运行，以进行扭矩辅助控制。8.一种扭矩辅助控制设备，其特征在于，所述扭矩辅助控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扭矩辅助控制程序，所述扭矩辅助控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的扭矩辅助控制方法的步骤。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有扭矩辅助控制程序，所述扭矩辅助控制程序被