辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113895444A(43)申请公布日2022.01.07(21)申请号202111146122.8(22)申请日2021.09.28(71)申请人岚图汽车科技有限公司地址430000湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号(72)发明人顿栋梁(74)专利代理机构北京众达德权知识产权代理有限公司11570代理人王春艳(51)Int.Cl.B60W40/08(2012.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备(57)摘要本发明公开了一种辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备，主要目的在于解决目前用户在使用辅助驾驶时，由于疲劳等原因，用户不能监控实际道路差异和周围环境，导致安全性差的问题。上述辅助驾驶控制方法，可以包括：接收辅助驾驶启动指令；获取方向盘感测信息和驾驶员的当前面部状态图像信息；基于所述方向盘感测信息和所述驾驶员状态图像信息，生成辅助驾驶控制指令。CN113895444ACN113895444A权利要求书1/2页1.一种辅助驾驶控制方法，其特征在于，包括：接收辅助驾驶启动指令；获取方向盘感测信息和驾驶员的当前面部状态图像信息；基于所述方向盘感测信息和所述驾驶员状态图像信息，生成辅助驾驶控制指令。2.根据权利要求1所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，还包括：在车辆启动的情况下，监测驾驶员座椅的压力情况；在所述压力情况指示所述驾驶员已坐在所述驾驶员座椅的情况下，获取所述驾驶员的初始面部状态图像信息。3.根据权利要求2所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方向盘感测信息包括方向盘温度信息和/或方向盘压力信息，所述状态图像信息包括面部特征信息、眼部特征信息和口型特征信息中的至少一者。4.根据权利要求3所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述基于所述方向盘感测信息和所述驾驶员状态图像信息，生成辅助驾驶控制指令，包括：判断所述方向盘温度信息是否符合预设温度范围；和/或，判断所述方向盘压力信息是否符合预设压力范围；和/或，判断所述面部特征信息与所述初始面部状态图像信息的差异是否符合第一预设差异；和/或，判断所述眼部特征信息与所述初始面部状态图像信息的差异是否符合第二预设差异；和/或，判断所述口型特征信息与所述初始面部状态图像信息的差异是否符合第三预设差异；在上述任一信息不符合时，生成退出辅助驾驶功能指令。5.根据权利要求4所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，还包括：在上述任一信息不符合时，生成减速指令和/或提示消息。6.根据权利要求3所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述方向盘压力信息包括方向左幅盘压力信息和方向右幅盘压力信息；所述获取方向盘感测信息，包括：分别获取所述方向盘左幅压力信息和所述方向盘右幅压力信息；所述方法还包括：在盘压力信息不符合预设压力范围的情况下，通过所述方向盘左幅压力信息和所述方向盘右幅压力信息所指示的移动状态信息，在所述移动状态信息满足预设移动状态是，保持辅助驾驶功能。7.根据权利要求2所述的辅助驾驶控制方法，其特征在于，所述获取方向盘感测信息和驾驶员的当前面部状态图像信息，包括：在所述方向盘温度信息符合预设温度范围，且所述方向盘压力信息符合预设压力范围的情况下，获取驾驶员的当前面部状态图像信息。8.一种辅助驾驶控制装置，其特征在于，包括：接收单元，用于接收辅助驾驶启动指令；2CN113895444A权利要求书2/2页获取单元，用于获取方向盘感测信息和驾驶员的当前面部状态图像信息；生成单元，用于基于所述方向盘感测信息和所述驾驶员状态图像信息，生成辅助驾驶控制指令。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述的辅助驾驶控制方法。10.一种设备，其特征在于，所述设备包括至少一个处理器、以及与所述处理器连接的至少一个存储器；其中，所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1至权利要求7中任一项所述的辅助驾驶控制方法。3CN113895444A说明书1/10页辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶控制方法、装置、存储介质及设备。背景技术[0002]汽车自动驾驶技术在实际道路上不完全成熟，目前汽车的智能驾驶主要是辅助驾驶技术，由于实际道路差异和周围环境的不确定性，在开启辅助驾驶功能时，依然需要驾驶员监控实际道路差异和周围环境，在发生突发情况时做好提前预判和干预。[0003]如果在驾驶员疲劳或注意力不集中的情况下，开启车辆辅助驾驶功能，如路面或车辆发生突发情况，会严重影响用户的生命及财产安全。发明内