轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
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相关资料
轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
本发明公开了一种轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取目标车辆的车辆运行状态信息,并对所述车辆运行状态信息进行过滤,获得目标车辆运行状态信息,根据所述目标车辆运行状态信息确定错误标志位,将所述错误标识位与预设映射关系表中的错误标识位样本进行匹配,获得匹配结果,根据所述匹配结果对所述目标车辆的轮边扭矩进行控制;本发明通过目标车辆运行状态信息确定错误标志位,根据错误标志位对目标车辆的轮边扭矩进行控制,从而能够实时检测目标车辆的运行状态,当运行状态出现异常时,及时进行调整。
扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置.pdf
本发明涉及汽车技术领域,尤其涉及一种扭矩辅助控制方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取待控制车辆的状态参数,并判断所述状态参数是否满足预设条件,若是,则获取所述待控制车辆的运动参数,并根据所述运动参数确定期望助力扭矩,根据所述期望助力扭矩控制电机运行,以进行扭矩辅助控制,本发明通过获取待控制车辆的状态参数以及运动参数确定期望助力扭矩,并根据所述期望助力扭矩控制电机运行,从而能够在不增加整车油耗的前提下,通过额外增加发动机飞轮端扭矩,提高整车动力性。
车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:采集车辆的当前所处挡位和实际车速,并识别车辆当前所处环境的实际坡度;确定实际坡度所处的当前坡度区间,并根据当前坡度区间和当前所处挡位匹配扭矩关系曲线;基于扭矩关系曲线和实际车速所处的当前速度区间得到车辆的目标扭矩,并以目标扭矩控制车辆的动力系统输出扭矩。由此,解决了相关技术中因车辆扭矩一直过大,导致自动变速器升档,进而出现升档后轮端驱动力减小的问题,实现变速器不升档的目的,避免爬坡后车辆后遛。
转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质.pdf
本申请提供了一种转向扭矩控制方法、装置、终端及存储介质,该方法通过获取目标车辆在行驶方向前方的道路弯度确定目标车辆的行驶方向前方是否存在弯道路段;若目标车辆的行驶方向前方存在弯道路段,则获取弯道路段的弯道信息;获取目标车辆的车速信息,并根据目标车辆与弯道路段的距离、目标车辆的车速信息确定第一时间;在第一时间减小至预设时间后,获取目标车辆的方向盘转角;根据方向盘转角、车速信息和弯道路段的弯度,确定目标车辆各个转向车轮的扭矩。通过上述方法,本申请能够在进入弯道前识别弯道弯度,从而提前避免车辆转向不足和转向过度
扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质.pdf
本申请提出一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。该方法包括:检测车辆的当前速度;在当前速度小于或等于第一速度阈值的情况下,向位于第一方向侧的第一电机分配第一阈值扭矩,向位于背离第一方向侧的第二电机分配第一需求扭矩,第一方向为当前档位标示的方向,第一需求扭矩的驱使方向与第一方向相同,第一阈值扭矩的驱使方向与第一方向相反;在接收到档位切换请求的情况下,向第二电机分配第二阈值扭矩,向第一电机分配第二需求扭矩,第二需求扭矩的驱使方向与第一方向相反,第二阈值扭矩的驱使方向与第一方向相同。该扭矩控制方法,