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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110843762A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911210546.9(22)申请日2019.11.29(71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司地址230000安徽省合肥市经济技术开发区紫云路99号(72)发明人康晨杰李浩史建旺张彦辉庞艳红朱贺(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287代理人晏波(51)Int.Cl.B60W20/10(2016.01)B60W10/06(2006.01)B60W10/08(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置(57)摘要本发明公开了一种轮边扭矩控制方法、设备、存储介质及装置,该方法包括:获取目标车辆的车辆运行状态信息,并对所述车辆运行状态信息进行过滤,获得目标车辆运行状态信息,根据所述目标车辆运行状态信息确定错误标志位,将所述错误标识位与预设映射关系表中的错误标识位样本进行匹配,获得匹配结果,根据所述匹配结果对所述目标车辆的轮边扭矩进行控制;本发明通过目标车辆运行状态信息确定错误标志位,根据错误标志位对目标车辆的轮边扭矩进行控制,从而能够实时检测目标车辆的运行状态,当运行状态出现异常时,及时进行调整。CN110843762ACN110843762A权利要求书1/2页1.一种轮边扭矩控制方法,其特征在于,所述轮边扭矩控制方法包括以下步骤:获取目标车辆的车辆运行状态信息,并对所述车辆运行状态信息进行过滤,获得目标车辆运行状态信息;根据所述目标车辆运行状态信息确定错误标志位;将所述错误标识位与预设映射关系表中的错误标识位样本进行匹配,获得匹配结果;根据所述匹配结果对所述目标车辆的轮边扭矩进行控制。2.如权利要求1所述的轮边扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆运行状态信息确定错误标志位的步骤,具体包括:根据所述目标车辆运行状态信息确定当前最大轮边驱动扭矩、当前最小轮边驱动扭矩以及当前再生扭矩;根据所述目标车辆运行状态信息、所述当前最大轮边驱动扭矩以及所述当前最小轮边驱动扭矩确定当前加速踏板轮边扭矩;根据所述目标车辆运行状态信息以及所述当前加速踏板轮边扭矩确定当前巡航轮边扭矩以及当前巡航功能安全标志位;根据所述目标车辆运行信息确定第一轮边扭矩限值以及轮边扭矩限值功能安全状态标志位;根据所述目标车辆车辆运行信息确定曲轴端扭矩;根据所述目标车辆运行状态信息确定第二轮边扭矩梯度限值;根据所述当前最大轮边驱动扭矩、所述当前最小轮边驱动扭矩、所述当前再生扭矩、所述当前加速踏板轮边扭矩、所述当前巡航轮边扭矩、所述当前巡航功能安全标志位、所述第一轮边扭矩限值、所述轮边扭矩限值功能安全状态标志位、所述曲轴端扭矩以及所述第二轮边扭矩梯度限值确定错误标志位。3.如权利要求2所述的轮边扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆运行状态信息以及所述当前加速踏板轮边扭矩确定当前巡航轮边扭矩以及当前巡航功能安全标志位的步骤,具体包括:根据所述目标车辆运行状态信息以及所述当前加速踏板轮边扭矩确定当前轮边驱动扭矩以及加速踏板状态;根据所述车辆运行状态信息、所述当前轮边驱动扭矩以及所述加速踏板状态对所述目标车辆运行状态信息进行过滤,获得当前巡航轮边扭矩以及当前巡航功能安全标志位。4.如权利要求2所述的轮边扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆运行信息确定第一轮边扭矩限值以及轮边扭矩限值功能安全状态标志位的步骤,具体包括:根据所述目标车辆运行信息确定当前扭矩干预标志位和轮边扭矩限值;根据所述目标车辆运行信息对轮边扭矩限值以及当前扭矩干预标志位进行过滤,获得第一轮边扭矩限值以及轮边扭矩限值功能安全状态标志位。5.如权利要求2所述的轮边扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆车辆运行信息确定曲轴端扭矩的步骤,具体包括:根据所述目标车辆运行状态信息确定曲轴端扭矩功能安全错误标志位;根据所述曲轴端扭矩功能安全错误标志位确定曲轴端扭矩。6.如权利要求2所述的轮边扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述目标车辆运行状2CN110843762A权利要求书2/2页态信息确定第二轮边扭矩梯度限值的步骤,具体包括:根据所述目标车辆运行信息确定当前扭矩干预标志位和轮边扭矩限值;根据所述当前扭矩干预标志位以及所述轮边扭矩限值确定第二轮边扭矩梯度限值。7.如权利要求1所述的轮边扭矩控制方法,其特征在于,所述根据所述匹配结果对所述目标车辆的轮边扭矩进行控制的步骤,具体包括:若匹配成功,则将匹配成功的错误标识位样本对应的控制策略作为目标控制策略;根据所述目标控制策略对所述目标车辆的轮边扭矩进行控制。8.一种轮边扭矩控制设备,其特征在于,所述轮边扭矩控