一种搭载机械臂的智能车抓取机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815162A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911042066.6(22)申请日2019.10.30(71)申请人盐城工学院地址224000江苏省盐城市希望大道中路1号(72)发明人刘玮厉冯鹏经成万益东(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董成(51)Int.Cl.B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/02(2006.01)B25J19/04(2006.01)B25J15/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种搭载机械臂的智能车抓取机构(57)摘要本发明涉及机械抓取结构技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车抓取机构，包括车体，所述车体的右侧面固定安装有视觉摄像头，所述车体的右侧面位于视觉摄像头的下方固定安装有红外传感器，所述车体内腔的正面固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端固定安装有动力连接齿轮，所述车体的正面活动安装有拉动轮，所述拉动轮的外表面啮合传动连接有履带。该搭载机械臂的智能车抓取机构，通过红外传感器以及视觉摄像头以及距离传感器的配合可以保证该装置可以进行自动抓取物体，通过设置第一丝杆以及第三齿轮和第四齿轮的配合使得第一机械臂杆的自由度更大进而保证该装置在使用的过程中对物体的抓取更加的简单。CN110815162ACN110815162A权利要求书1/2页1.一种搭载机械臂的智能车抓取机构，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）的右侧面固定安装有视觉摄像头（3），所述车体（1）的右侧面位于视觉摄像头（3）的下方固定安装有红外传感器（2），所述车体（1）内腔的正面固定安装有减速电机（4），所述减速电机（4）的输出端固定安装有动力连接齿轮（25），所述车体（1）的正面活动安装有拉动轮（26），所述拉动轮（26）的外表面啮合传动连接有履带（27），所述动力连接齿轮（25）的外表面与履带（27）的内侧面啮合连接，所述车体（1）内腔的正面位于减速电机（4）的下方固定安装有控制装置（28），所述车体（1）的顶部固定安装有放置台（24），所述车体（1）的顶部位于放置台（24）的右侧固定安装有安装座（5），所述安装座（5）内腔的正面固定安装有第一微型电机（23），所述第一微型电机（23）的输出端固定安装有第一齿轮（22），所述安装座（5）的顶部活动安装有活动座（7），所述活动座（7）的底部固定安装有第二齿轮（6），所述第一齿轮（22）的外表面与第二齿轮（6）的外表面啮合传动连接，所述活动座（7）的顶部固定安装有支撑板（8），所述支撑板（8）的顶部固定安装有第一安装室（42），所述第一安装室（42）的左侧面固定安装有第二微型电机（40），所述第二微型电机（40）的输出端延伸至第一安装室（42）的内部且固定连接有第一丝杆（41），所述第一安装室（42）内腔的正面位于第一丝杆（41）的上方螺纹安装有第三齿轮（39），所述第一安装室（42）内腔的正面位于第三齿轮（39）的侧面活动安装有与第三齿轮（39）的外表面啮合传动连接的第四齿轮（38），所述第四齿轮（38）的外表面固定连接有第一机械臂杆（21），所述第一机械臂杆（21）的顶部固定安装有第二安装室（20），所述第二安装室（20）的底部固定安装有半齿轮（19），所述第二安装室（20）内腔的正面位于半齿轮（19）的上方活动安装有与半齿轮（19）的外表面啮合传动连接的第五齿轮（18），所述第二安装室（20）的顶部活动安装有第二机械臂杆（16），所述第二机械臂杆（16）的内部活动安装有转轴（43），所述转轴（43）的外表面固定套装有第六齿轮（17），所述第二机械臂杆（16）的正面固定安装有第三微型电机（31）且第三微型电机（31）的输出端与转轴（43）的外表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车抓取机构，其特征在于：所述第二机械臂杆（16）的顶部固定安装有第三安装室（14），所述第三安装室（14）内腔的正面固定安装有第四微型电机（33），所述第四微型电机（33）的输出端固定安装有第七齿轮（10），所述第三安装室（14）的顶部活动安装有转动座（12），所述转动座（12）位于第三安装室（14）内部的一端固定连接有连接轴（11），所述连接轴（11）的外表面套装有与第七齿轮（10）相啮合的第八齿轮（9）。3.根据权利要求2所述的一种搭载机械臂的智能车抓取机构，其特征在于：所述转动座（12）的外表面固定安装有第四安装室（13），所述第四安装室（13）的内部固定安装有第五微型电机（34），所述第五微型电机（34）的输出端固定连接有第二丝杆（35），所述第四安装室（