一种搭载机械臂的智能车控制系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815179A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911042073.6(22)申请日2019.10.30(71)申请人盐城工学院地址224000江苏省盐城市希望大道中路1号(72)发明人刘玮厉冯鹏经成万益东(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人董成(51)Int.Cl.B25J9/00(2006.01)B62D57/032(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种搭载机械臂的智能车控制系统(57)摘要本发明涉及机械设备技术领域，且公开了一种搭载机械臂的智能车控制系统，包括支撑座，所述支撑座安装在活动脚的底端，所述支撑座的数量有四个，且四个支撑座分别安装在活动脚的底端，所述活动脚的顶端固定连接在牵引绳的一端，且牵引绳的另一端固定连接在动力转换装置的左侧，所述动力转换装置的内腔固定套接有向外伸出的传动杆，所述传动杆的中部固定连接有相互套接的两块套接环。本发明通过采用活动脚的设计，同时配合活动脚底面支撑座的共同使用，代替了传统滚轮式的移动方式，使得装置能够利用左右往复运动的活动脚来达到装置位移的目的，使得装置能够适用于不同的地面，大大提高了装置的适用性，是本装置可行性的体现。CN110815179ACN110815179A权利要求书1/1页1.一种搭载机械臂的智能车控制系统，包括支撑座（1），其特征在于：所述支撑座（1）安装在活动脚（2）的底端，所述支撑座（1）的数量有四个，且四个支撑座（1）分别安装在活动脚（2）的底端，所述活动脚（2）的顶端固定连接在牵引绳（3）的一端，且牵引绳（3）的另一端固定连接在动力转换装置（4）的左侧，所述动力转换装置（4）的内腔固定套接有向外伸出的传动杆（5），所述传动杆（5）的中部固定连接有相互套接的两块套接环（6），所述传动杆（5）远离动力转换装置（4）的一端固定套接有转环（7），所述转环（7）的数量有五个且均匀分布，五个所述转环（7）上活动套接有传动带（8），中部所述转环（7）的内腔固定套接在电机（9）的内腔，所述动力转换装置（4）和电机（9）分别安装在下盖（10）的中部和四周，所述活动脚（2）的中部卡接在下盖（10）底面的四周，所述下盖（10）的四周开设有位于动力转换装置（4）下方的滚轮槽（11），所述下盖（10）的底面四周分别固定连接有位于活动脚（2）侧面的限位块（12），所述下盖（10）的上方卡接有上盖（13），所述上盖（13）顶面左右两侧分别安装有主控装置（14）和机械臂（15）。2.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述动力转换装置（4）包括有壳体（41），所述壳体（41）内腔的中部安装有半齿齿轮（42），所述半齿齿轮（42）的顶面啮合有齿条（43），所述齿条（43）的右端和壳体（41）右侧的顶面分别固定连接在弹簧（44）的两端，所述齿条（43）远离弹簧（44）的一端活动套接在滑环（45）的内腔，且齿条（43）的左端伸出至壳体（41）的外侧。3.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述电机（9）的上下两侧分别固定套接有安装环，两个所述安装环的底面和下盖（10）的顶面固定连接。4.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述限位块（12）的数量有四个，四个所述限位块（12）分别向外侧倾斜，且正面和背面的两个限位块（12）分别向左侧和向右侧倾斜。5.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述活动脚（2）的中部安装有转环二，所述转环二的两侧分别固定连接在下盖（10）的底面，所述下盖（10）下方活动脚（2）的长度值大于上方活动脚（2）的长度值。6.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述支撑座（1）始终和地面相互垂直，四个所述支撑座（1）的顶端分别固定连接有轴承，且轴承卡接在四个活动脚（2）的底端。7.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述传动杆（5）远离滚轮槽（11）的一端分别固定套接在转环（7）的内腔，且传动杆（5）靠近滚轮槽（11）的一端固定套接在半齿齿轮（42）的中部。8.根据权利要求1所述的一种搭载机械臂的智能车控制系统，其特征在于：所述传动带（8）分别和下盖（10）、上盖（13）相互平行，所述下盖（10）的上下两侧不与下盖（10）、上盖（13）相互接触。2CN110815179A说明书1/4页一种搭载机械臂的智能车控制系统技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种搭载机械臂的智能车控制系统。背景技术[0002]机械臂，即是一种机械化的长臂状结构，