一种抓取机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108481314A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810613078.9(22)申请日2018.06.14(71)申请人清远市天勤电子科技有限公司地址511517广东省清远市清城区横荷佛祖管理区龙冲19号三楼(72)发明人张紫婷(74)专利代理机构北京易光知识产权代理有限公司11596代理人李韵(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)B25J9/08(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种抓取机械臂(57)摘要本发明公开了一种抓取机械臂，属于机械领域，其技术方案要点是，包括底座、支撑架、抓取装置和加力弹簧，其底座的上部紧密贴合有旋转托盘，旋转托盘的上部外壁固定连接有支撑架，支撑架的外壁两侧均固定连接有固定块，固定块的中部贯穿连接有竖向定位轴，旋转托盘的上部固定连接有液压气缸，液压气缸的上部贯穿连接竖向伸缩轴，竖向伸缩轴的上端固定连接有吊杆，吊杆远离支撑架的一侧贯穿连接有两个横向定位轴。通过加力弹簧能够使得夹持臂能够向内收缩，从而达到增加夹持臂抓取力的效果，解决了由于工件过重，而造成工件容易滑离夹持臂的问题，有效的提高了夹持臂抓取的质量，避免了夹持臂发生轴向的偏移，有效的提高机械臂结构的稳定性。CN108481314ACN108481314A权利要求书1/1页1.一种抓取机械臂，包括底座(1)、支撑架(2)、抓取装置(4)和加力弹簧(404)，其特征在于：所述底座(1)的上部紧密贴合有旋转托盘(103)，所述旋转托盘(103)的上部外壁固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的外壁两侧均固定连接有固定块(201)，所述固定块(201)的中部贯穿连接有竖向定位轴(202)，所述旋转托盘(103)的上部固定连接有液压气缸(102)，所述液压气缸(102)的上部贯穿连接竖向伸缩轴(101)，所述竖向伸缩轴(101)的上端固定连接有吊杆(3)，所述吊杆(3)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有两个横向定位轴(302)，所述吊杆(3)的上部外壁固定连接有防护套管(301)，所述防护套管(301)远离支撑架(2)的一侧贯穿连接有横向伸缩轴(304)，所述吊杆(3)的下部外壁固定连接有抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的内部嵌入设置有两个加力弹簧(404)。2.根据权利要求1所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述底座(1)的中部贯穿连接有转轴(1031)，且所述转轴(1031)的上部与旋转托盘(103)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述竖向定位轴(202)的上部固定连接有竖向限位块(203)，且所述竖向限位块(203)与吊杆(3)呈平行设置，并且所述竖直限位块(203)的尺寸大于吊杆(3)的尺寸。4.根据权利要求1所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述横向定位轴(302)远离吊杆(3)的一侧固定连接有横向限位块(303)，且所述横向限位块(303)与抓取装置(4)呈平行设置，并且所述横向限位块(303)的尺寸大于抓取装置(4)的直径，所述防护套管(301)的内部紧密贴合有填充块(305)。5.根据权利要求1或4所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述吊杆(3)的下部外壁卡合连接有卡接端(401)，且所述卡接端(401)的外壁设有凸块，并且凸块呈“长方形”结构，所述卡接端(401)远离吊杆(3)的一侧通过螺栓固定连接有底板(406)，且所述底板(406)呈“六边形”结构。6.根据权利要求5所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述底板(406)的外壁活动连接有两个行星齿盘(402)，且所述两个行星齿盘(402)啮合连接。7.根据权利要求6所述的一种抓取机械臂，其特征在于：所述行星齿盘(402)的外壁固定连接有夹持臂(403)，且所述夹持臂(403)呈“V形”结构，并且所述加力弹簧(404)远离抓取装置(4)的一端与夹持臂(403)固定连接，所述夹持臂(403)远离行星齿盘(402)的一侧固定连接有夹齿(405)，且所述夹齿(405)呈“波浪形”结构。2CN108481314A说明书1/4页一种抓取机械臂技术领域[0001]本发明涉及机械领域，特别涉及一种抓取机械臂。背景技术[0002]抓取机械臂是一种将工件进行夹持抓取的装置，通过夹持臂外壁固定安装的夹齿与工件卡接夹持，从而达到抓取的效果，有效的避免了人工抓取而造成费力费时的问题，但是工件容易滑离夹持臂，夹持臂容易发生轴向的偏移，抓取工件时定位不准确，无法进行多角度进行抓取工件，使得抓取效率降低，横向伸缩轴容易因负载过重，而发生变形。[0003]授权公告