车用智能识别装卸机械臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108382883A(43)申请公布日2018.08.10(21)申请号201810384147.3(22)申请日2018.04.26(71)申请人金勇地址325205浙江省温州市永嘉县瓯北镇雅林村(72)发明人金勇(51)Int.Cl.B65G67/02(2006.01)B65G47/91(2006.01)B65G43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称车用智能识别装卸机械臂(57)摘要本发明公开了一种车用智能识别装卸机械臂，其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连。本发明解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。CN108382883ACN108382883A权利要求书1/1页1.一种车用智能识别装卸机械臂，其特征在于，其包括：吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连，第二减速机的一端设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相连，第二减速机的另一端与第二电机相连，第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连，第三减速机与第三电机相连，第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧，X轴行走机构安装在横托板的另一侧，X轴行走机构与纵托板相连，Y轴行走机构安装在纵托板上。2.如权利要求1所述的车用智能识别装卸机械臂，其特征在于，所述X轴行走机构包括第二滑块、第二导轨、第四电机、第四减速机、第二齿轮、第二齿条，第二导轨安装在纵托板上，第二滑块安装在第二导轨上，第二滑块与第二齿条相连，第二齿条与第二齿轮相连，第二齿轮安装在第四减速机上，第四减速机与第四电极相连。3.如权利要求1所述的车用智能识别装卸机械臂，其特征在于，所述Y轴行走机构包括第三滑块、第三导轨、第五电机、第五减速机、第三齿轮、第三齿条，第三滑块安装在第三导轨上，第三滑块与纵托板相连，第三导轨与第三齿条相连，第三齿条与第三齿轮相连，第三齿轮安装在第五减速机上，第五减速机与第五电机相连。2CN108382883A说明书1/3页车用智能识别装卸机械臂技术领域[0001]本发明涉及一种机械臂，特别是涉及一种车用智能识别装卸机械臂。背景技术[0002]随着经济的发展，货物越来越多，很多货物需要人员亲力亲为，费时费力，另外识别精准失误率高。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种车用智能识别装卸机械臂，其解决了货物自动投放接收的问题，识别精准失误率低。[0004]本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种车用智能识别装卸机械臂，其包括吸盘、识别摄像头、缓冲弹簧、吸盘架、第一减速机、第一电机、滑槽、第一齿条、第一齿轮、第二电机、第二减速机、伸缩杆、第一旋转轴、第三减速机、第三电机、横托板、摄像头、X轴行走机构、Y轴行走机构、传感器、第三旋转轴，吸盘安装在缓冲弹簧上，缓冲弹簧安装在吸盘架上，吸盘架中设有识别摄像头和传感器，吸盘架安装在第三旋转轴上且第一减速机与第三旋转轴相连，第一电机与第一减速机相连，滑槽安装在第一减速机与第一电机之间且滑槽与伸缩杆底部相连，第二减速机的一端设有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相连，第二减速机的另一端与第二电机相连，第二减速机安装在转臂底端、转臂与第三减速机相连，第三减速机与第三电机相连，第三减速机与第三电机安装在横托板的一侧，X轴行走机构安装在横托板的另一侧，X轴行走机构与纵托板相连，Y轴行走机构安装在纵托板上。[0005]优选地，所述X轴行走机构包括第二滑块、第二导轨、第四电机、第四减速机、第二齿轮、第二齿条，第二导轨安装在纵托板上，第二滑块安装在第二导轨上，第二滑块与第二齿条相连，第二齿条与第二齿轮相连，第二齿轮安装在第四减速机上，第四减速机与第四电极相连。[0006]优选地，所述Y轴行走机构包括第三滑块、第三导轨、第五电机、第五减速机、第三齿轮、第三齿条，第三