工件自动在线抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN104325463104325463A(43)申请公布日2015.02.04(21)申请号201310307456.8(22)申请日2013.07.22(71)申请人自贡硬质合金有限责任公司地址643011四川省自贡市大安区人民路111号(72)发明人牟伟旭(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J9/08(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图9页附图9页(54)发明名称工件自动在线抓取装置(57)摘要本发明提供一种工件自动在线抓取装置，用于流水线式连续加工作业模式中工件的自动在线抓取，尤其适合硬质合金、机械标准零部件的生产加工作业。抓取装置包括工位轴、拨叉轮、可调节齿轮轴、齿轮组、抓取盘和缓冲平台；抓取头由多个磁铁组构成；抓取盘由抓取头、导向环、凸轮、左盖板、右盖板和隔离环组成，通过轴与齿轮组连接；拨叉轮与工位轴啮合，通过可调节齿轮轴与齿轮组连接。抓取盘旋转135°后，工件与抓取头分离，滑入缓冲平台，完成工件自动在线抓取。本发明为轴心回转式流水线连续加工作业模式的工件自动在线抓取装置，在保证工件传送等距的情况下，也适用于直线传送式流水线连续加工作业模式。CN104325463ACN1043256ACN104325463A权利要求书1/1页1.工件自动在线抓取装置，包括工位轴（9），其特征在于：所述的抓取装置还包括拨叉轮（1）、可调节齿轮轴（2）、齿轮组（3）、缓冲平台（14）和抓取盘（15）；抓取盘（15）由抓取头（7）、导向环（11）、凸轮（6）、左盖板（5）、右盖板（4）和隔离环（8）组成，通过轴与齿轮组（3）连接；拨叉轮（1）与工位轴（9）啮合，通过可调节齿轮轴（2）与齿轮组（3）连接;缓冲平台（14）安装在抓取盘（15）上与左盖板（5）相连。2.按照权利要求书1所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的抓取头（7）由磁铁组（10）、导向环(11)、弹簧(12)和滚轮(13)组成，安装在工位轴（9）的正上方。3.按照权利要求书2所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的磁铁组(10)的截面是圆形或方形。4.按照权利要求书1所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的抓取盘（15）中的抓取头（7）设有4组。5.按照权利要求书1所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的隔离环（8）由可扩张拉伸，且耐磨性好的材料制成，安装在抓取盘（15）的外缘。6.按照权利要求书5所述的工件自动在线抓取装置，其特征在于：所述的隔离环（8）由尼龙制成，安装在抓取盘（15）的外缘。2CN104325463A说明书1/4页工件自动在线抓取装置技术领域[0001]本发明属于一种抓取装置，具体涉及流水线式的连续加工作业模式的工件或产品的在线抓取装置，尤其适合硬质合金、机械标准零部件的生产加工作业。背景技术[0002]传统的流水线连续加工作业模式有:直线传送式和轴心回转式。直线传送式是将工件或产品在直线上以一定的节拍依次在各个工位点上停留，待工位上的工作完成后，再传送到下一工位点，直至完成整个过程。轴心回转式是工件或产品以一定速度或节拍围绕固定轴心进行公转，在工件或产品的回转路径上设有各个工位点，各工位点完成各自的工作，从而实现流水作业。[0003]现有的轴心回转式连续钝化机床，对于流水线式的连续加工作业模式的工件或产品的抓取，都是用手去在线抓取。由于是用手去在线抓取，难以精确对准工件或产品，且难以判定工件或产品的处理状态，易发生遗漏和重复处理的情况。操作人员采用戴手套，快速抓取并摆放产品，以减少工件或产品在手中的滞留时间，操作过程中同步性要求高。[0004]其缺陷在于：[0005]1、对于无冷却水的干式作业方式，工件或产品在加工处理过程中，温度较高，用手抓取时易烫伤；[0006]2、对于有冷却水的湿式作业方式，工件或产品在处理过程中，表面潮湿，用手抓取时易打滑，抓取困难；[0007]3、用手抓取难以精确对准工件或产品、且难以判定工件或产品的处理状态；[0008]4、工件或产品的抓取被限定在指定位置，对操作人员的同步性要求高，劳动强度大。发明内容[0009]本发明的目的在于提供一种工件自动在线抓取装置，可在流水线连续加工作业模式中在线对工件或产品进行自动抓取。[0010]本发明的技术方案如下：[0011]工件自动在线抓取装置采用磁铁做抓取头，对抓取工件的要求是含有铁、钴、镍及其合金等能够直接或间接产生磁性的物质。[0012]工件自动在线抓取装置，包括工位轴；所述的抓取装置还包括拨叉轮、可调节齿轮轴、齿轮组、缓冲平台和抓取盘；抓取盘由抓取头、导向环、凸轮、左盖板、右盖板和隔离环组成，通过