一种机械制造用球形工件抓取装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111703882A(43)申请公布日2020.09.25(21)申请号202010600613.4(22)申请日2020.06.28(71)申请人烟台德聚仁和智能科技有限公司地址264000山东省烟台市自由贸易试验区烟台片区烟台经济技术开发区泰山路86号4号楼2011室(72)发明人刘吉国(74)专利代理机构北京艾皮专利代理有限公司11777代理人郭童瑜(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称一种机械制造用球形工件抓取装置(57)摘要本发明公开了一种机械制造用球形工件抓取装置，包括固定架，所述固定架相对的两侧内壁均固定连接有轴套，且轴套的内壁插接有销轴，所述销轴的一侧外壁固定连接有固定块，且固定块底部外壁的两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的一侧外壁均固定连接有第三弹簧，且两个第三弹簧的底部外壁固定连接有夹板，所述夹板的底部外壁设置有多个齿块，所述夹板的顶部外壁固定连接有顶板，且顶板的形状为蘑菇状。本发明能够避免通过机械抓取时产生的力度较大导致球形工件的表面受到磨损，从而由于工件磨损而对机械的加工带来误差，能够与球形工件的表面相贴合，从而有效的对工件进行固定，防止由于工件的重力使工件向下滑移。CN111703882ACN111703882A权利要求书1/1页1.一种机械制造用球形工件抓取装置，包括固定架（3），其特征在于，所述固定架（3）相对的两侧内壁均固定连接有轴套（6），且轴套（6）的内壁插接有销轴（7），所述销轴（7）的一侧外壁固定连接有固定块（5），且固定块（5）底部外壁的两侧均固定连接有支撑架（15），两个所述支撑架（15）的一侧外壁均固定连接有第三弹簧（20），且两个第三弹簧（20）的底部外壁固定连接有夹板（16），所述夹板（16）的底部外壁设置有多个齿块（17），所述夹板（16）的顶部外壁固定连接有顶板（18），且顶板（18）的形状为蘑菇状，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均开设有通孔，且两个通孔的内壁均滑动连接有推杆（8），两个所述推杆（8）相对的一侧外壁均固定连接有磁铁（19），且两个磁铁（19）相互吸附，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均固定连接有支撑座（10），且两个支撑座（10）的内壁转动连接有连杆（9），两个所述连杆（9）与两个推杆（8）之间通过拉线栓接，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均开设有通口，且两个通口的内壁滑动连接有滑杆（11），两个所述滑杆（11）相对的一侧外壁均固定连接有连接架（23），且两个连接架（23）的一侧外壁通过铰链连接有支撑片（22）。2.根据权利要求1所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑片（22）顶部外壁的一侧和支撑架（15）的一侧外壁之间均固定连接有约束带（21），且约束带（21）为松紧材质。3.根据权利要求2所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述约束带（21）的一侧外壁均设置有多个凸块（26），且凸块（26）的横截面为T型。4.根据权利要求1或2所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑架（15）的一侧外壁均通过铰链连接有约束杆（14），且两个约束杆（14）与两个支撑架（15）之间固定连接有第二弹簧（12）。5.根据权利要求4所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述约束杆（14）的一侧外壁均通过轴承转动连接有滚轮（13）。6.根据权利要求1所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，所述固定块（5）的顶部外壁与固定架（3）之间固定连接有第一弹簧（4）。7.根据权利要求1或6所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，所述固定架（3）的顶部外壁固定连接有电动推杆（2），且电动推杆（2）的顶部外壁固定连接有安装板（1）。8.根据权利要求4所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述约束杆（14）相对的一侧外壁均固定连接有支撑块（25）。9.根据权利要求8所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑块（25）顶部外壁的一侧均通过铰链连接有倒刺（24），且倒刺（24）的形状为J型。10.根据权利要求8所述的一种机械制造用球形工件抓取装置，其特征在于，两个所述支撑块（25）顶部外壁的一侧均设置有多个凸起（27），且凸起（27）的形状为S型。2CN111703882A说明书1/4页一种机械制造用球形工件抓取装置技术领域[0001]本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用球形工件抓取装置。背景技术[0002]在机械加工的工程中，通常会遇到对球形工件进行加工的情况，球形工件的抓取固定对于许多机械从业人员来