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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110815266A(43)申请公布日2020.02.21(21)申请号201911164221.1(22)申请日2019.11.25(71)申请人清华大学苏州汽车研究院(相城)地址215000江苏省苏州市相城区渭塘镇爱格豪路19号申请人苏州清泰汽车安全科技有限公司(72)发明人李少鹏许述财张洋洋黄彬兵朱志成金哲奎马国英蒋俊王维超刘云松吴孟江(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B25J15/02(2006.01)B25J15/10(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称三点式工件同步抓取装置(57)摘要本发明揭示了三点式工件同步抓取装置,包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板;若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动,夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本发明实现准确稳定夹取工件。CN110815266ACN110815266A权利要求书1/1页1.三点式工件同步抓取装置,其特征在于:包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板;若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动,夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。2.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮,与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。3.根据权利要求2所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述若干齿条均布设于齿轮的周向三角边位置。4.根据权利要求1所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述盖板组件包括套设于旋转轴顶部的上盖板和套设于旋转轴底部的下盖板。5.根据权利要求4所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述上盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板;所述下盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板;各个相对应的上支板和下支板之间通过支撑件连接。6.根据权利要求5所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述下盖板的底部设有若干与下支板相对应贴合的线性模组,线性模组的移动方向与旋转轴和下支板的端部距离方向一致。7.根据权利要求6所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述线性模组包括导轨、设于导轨底部并延其移动的滑块。8.根据权利要求7所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述滑块的底部设有水平的连接板,连接板的底部连接夹紧板。9.根据权利要求8所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:所述连接板的侧边与其相邻上支板之间通过水平移动的气缸连接。10.根据权利要求9所述的三点式工件同步抓取装置,其特征在于:各所述上支板设有安装气缸的上固定板,各连接板设有连接相对应气缸的下固定板,各下固定板的侧边连接相对应的齿条。2CN110815266A说明书1/2页三点式工件同步抓取装置技术领域[0001]本发明属于机械设备技术领域,尤其涉及一种三点式工件同步抓取装置。背景技术[0002]科技的发展使机械制造行业更加趋于自动化,引导机械制造行业走在自动化时代的前沿。随着汽车行业的飞速发展,带动了汽车零部件产业大跨步的向前迈进。目前,一些制造商采用的夹具是通过气缸直接驱动夹紧装置,这类夹具具有运行速度快,成本低等优点。但是其缺点也是很显然的,由于空气可以被压缩,所以有可能造成传动的不同步,从而导致夹紧不牢固,传动过程不平稳,耗时且具有很大的安全隐患。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决上述技术问题,而提供三点式工件同步抓取装置,从而实现准确稳定夹取工件。为了达到上述目的,本发明技术方案如下:[0004]三点式工件同步抓取装置,包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板;若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动,夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。具体的,所述齿轮齿条组件包括套设于旋转轴中部的齿轮,与齿轮外周相对应啮合的若干直线型的齿条。[0005]具体的,所述若干齿条均布设于齿轮的周向三角边位置。[0006]具体的,所述盖板组件包括套设于旋转轴顶部的上盖板和套设于旋转轴底部的下盖板。[0007]具体的,所述上盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置上支板;所述下盖板的周向的三等分位置上分别向外延伸设置下支板;各个相对应的上支板和下支板之间通过支撑件连接。[0008]具体的,所述下盖板的底部设有若干与下支板相对应贴合的线性模组,线性模组的移动方向与旋转轴和下支板的端部距离方向一致。[0009]具体的,所述线性模组包括导轨、设于导轨底部并延其移动的滑块。[0010]具体的