三点式工件同步抓取装置.pdf
依波****bc
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相关资料
三点式工件同步抓取装置.pdf
本发明揭示了三点式工件同步抓取装置,包括旋转轴、与旋转轴同轴旋转的齿轮齿条组件、设于旋转轴外周的盖板组件、以及连接盖板组件的三角式分布的夹紧板;若干所述夹紧板沿旋转轴的径向同步移动,夹紧板与齿轮齿条组件同步移动。本发明实现准确稳定夹取工件。
工件自动在线抓取装置.pdf
本发明提供一种工件自动在线抓取装置,用于流水线式连续加工作业模式中工件的自动在线抓取,尤其适合硬质合金、机械标准零部件的生产加工作业。抓取装置包括工位轴、拨叉轮、可调节齿轮轴、齿轮组、抓取盘和缓冲平台;抓取头由多个磁铁组构成;抓取盘由抓取头、导向环、凸轮、左盖板、右盖板和隔离环组成,通过轴与齿轮组连接;拨叉轮与工位轴啮合,通过可调节齿轮轴与齿轮组连接。抓取盘旋转135°后,工件与抓取头分离,滑入缓冲平台,完成工件自动在线抓取。本发明为轴心回转式流水线连续加工作业模式的工件自动在线抓取装置,在保证工件传送等
一种机械制造用工件抓取装置.pdf
本发明公开了一种机械制造用工件抓取装置,包括固定支撑座,所述固定支撑座右侧中间贯穿并固定连接有驱动电机,所述驱动电机输出端固定连接有滚动丝杆,所述滚动丝杆上螺纹连接有第一螺母副,所述第一螺母副底部固定连接有第一固定柱,所述第一固定柱底部固定连接有第一支撑板,所述第一支撑板底部左右两侧贯穿并均固定连接有伺服电机。本发明中,在通过减速电机工作带动螺栓转动,螺栓转动带动转动块移动,转动块移动带动支撑杆转动,使抓头张开,要抓取工件时,减速电机反向转动,使转动块向上移动,使支撑杆收缩带动抓头闭合,抓头带动夹板闭合,
一种圆柱体工件抓取机构装置.pdf
一种圆柱体工件抓取机构装置,包括安装座、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件;所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座上。所述气缸动作部分包括气缸、浮动接头和连接板;所述齿轮齿条动作部分包括齿轮、齿条、滚动轴承、直线轴承和齿轮齿条支座;所述滑轨动作部分包括滑轨、左侧滚轮安装座、右侧滚轮安装座和滚轮。与采用液压或油压以及电力的方式相比,以压缩空气为动力带动气缸运动,再通过齿轮齿条传动,可快速实现夹紧机构的运动,从而满足生产需要,并降低成本。
一种用于机械制造的工件抓取装置.pdf
本发明公开了一种用于机械制造的工件抓取装置,具体涉及机械制造技术领域,包括移动底座,所述移动底座的上表面一侧安装有控制箱,所述移动底座的上表面另一侧安装有机械臂,所述机械臂的一端连接有抓取机构,所述移动底座的下表面一侧焊接有调节支脚,所述移动底座的下表面临近调节支脚的位置处设置有轮体,所述控制箱的内表面后端安装有单片机,所述控制箱的内表面后端临近单片机的位置处安装有无线传输器,所述控制箱的内表面前端安装有信号转换器。本发明一种用于机械制造抓取装置,结构简单且能稳固的夹持物体,设置有压力传感器,抓取角度改变