一种圆柱体工件抓取机构装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108483029A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201810349927.4(22)申请日2018.04.18(71)申请人广州松兴电气股份有限公司地址510530广东省广州市黄埔区云埔工业区云骏路2号(72)发明人刘维朱方勇颜剑航邓亮李龙亮钟道清(74)专利代理机构广州市深研专利事务所44229代理人陈雅平(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B23Q41/02(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种圆柱体工件抓取机构装置(57)摘要一种圆柱体工件抓取机构装置，包括安装座、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座上。所述气缸动作部分包括气缸、浮动接头和连接板；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮、齿条、滚动轴承、直线轴承和齿轮齿条支座；所述滑轨动作部分包括滑轨、左侧滚轮安装座、右侧滚轮安装座和滚轮。与采用液压或油压以及电力的方式相比，以压缩空气为动力带动气缸运动，再通过齿轮齿条传动，可快速实现夹紧机构的运动，从而满足生产需要，并降低成本。CN108483029ACN108483029A权利要求书1/1页1.一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于，包括安装座（1）、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座（1）上。2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于：所述气缸动作部分包括气缸（7）、浮动接头（6）和连接板（8）；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮（16）、齿条（15）、滚动轴承（17）、直线轴承（14）和齿轮齿条支座（10）；所述滑轨动作部分包括滑轨（9）、左侧滚轮安装座（11）、右侧滚轮安装座（12）和滚轮（13）。3.根据权利要求2所述的一种圆柱体工件抓取机构装置，其特征在于：所述导向弹簧缓冲组件包括导向轴（5）、直线轴承组件（3）和压缩弹簧（4）所述直线轴承组件（3）的上端通过螺母组件（2）固定在安装座（1）上，下端固定在水平的连接板（8）上，在直线轴承组件（3）的外侧套设压缩弹簧（4）；所述气缸（7）水平固定在连接板（8）上，气缸（7）的末端上固定连接有浮动接头（6），并且浮动接头（6）的下端固定在左侧滚轮安装座（11）上，所述的连接板（8）内侧固定滑轨（9），左侧滚轮安装座（11）和右侧滚轮安装座（12）滑动连接在滑轨（9）上；左侧滚轮安装座（11）和右侧滚轮安装座（12）相对的一侧上安装绕自身转动的滚轮（13）；所述齿轮齿条动作部分位于连接板（8）的下侧，齿轮齿条支座（10）固定在连接板（8）上，齿轮（16）通过滚动轴承（17）转动连接在齿轮齿条支座（10）内，在齿轮（16）的前后两侧均啮合连接有水平的齿条（15），两个齿条（15）分别与左侧滚轮安装座（11）、右侧滚轮安装座（12）固定连接。2CN108483029A说明书1/2页一种圆柱体工件抓取机构装置技术领域[0001]本发明涉及工业制造领域，具体是一种圆柱体工件抓取机构装置。背景技术[0002]圆柱体产品生产过程，常会遇到需要将产品转移到另一线体进行下部加工的情况，这时就尤为需要针对圆柱体的抓取装置。同时为了保证生产的需要，对抓取装置的抓取与松开的速度要求也比较高。[0003]抓取装置动力形式有：1），油压或液压的方式，这种动力的抓取装置速度过慢，难以满足生产需要。2），电动方式，这种动力的抓取装置虽然速度很好满足，但成本过高。3），以压缩空气为动力，这种动力的抓取装置速度快，而且结构也相对简单，成本低。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种圆柱体工件抓取机构装置，以解决上述背景技术中提出的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种圆柱体工件抓取机构装置，包括安装座、气缸动作部分、齿轮齿条动作部分、滑轨动作部分和导向弹簧缓冲组件；所述气缸动作部分通过导向弹簧缓冲组件连接在安装座上。[0006]进一步的：所述气缸动作部分包括气缸、浮动接头和连接板；所述齿轮齿条动作部分包括齿轮、齿条、滚动轴承、直线轴承和齿轮齿条支座；所述滑轨动作部分包括滑轨、左侧滚轮安装座、右侧滚轮安装座和滚轮。[0007]进一步的：所述导向弹簧缓冲组件包括导向轴、直线轴承组件和压缩弹簧所述直线轴承组件的上端通过螺母组件固定在安装座上，下端固定在水平的连接板上，在直线轴承组件的外侧套设压缩弹簧；所述气缸水平固定在连接板上，气缸的末端上固定连接有浮动接头，并且浮动接头的下端固定在左侧滚轮安装座上，所述的连接板内侧固定滑轨，左侧滚轮安