一种龙门直角四轴焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110842424A(43)申请公布日2020.02.28(21)申请号201911105839.0(22)申请日2019.11.13(71)申请人四川一可机器人科技有限公司地址637000四川省南充市西充县多扶镇工业园区(72)发明人陈国勇唐果刘训生胡运彬(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人黄冠华(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种龙门直角四轴焊接机器人(57)摘要本发明公开了一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板、控制台、焊机和二氧化碳气罐，所述稳定底板的顶部固定连接有机架台，所述机架台的顶部固定连接有导轨，所述导轨的表面设置有线盒，所述机架台表面的一侧固定连接有送丝盘，线盒表面的一侧固定连接有工作盒，微调电机盒内壁的一侧固定连接有微调电动机，本发明涉及焊接技术领域。该龙门直角四轴焊接机器人，使得机器人中的焊接枪在正常移动工作时，可以通过对电磁控制块通电，使得滑动板挤压挤压弹簧同时带动接触块与从动齿轮脱离，机器人装置可以稳定移动，当机器人装置固定不动焊接时，设备不通电，机器人装置中的接触块与从动齿轮卡合，机器人焊接头稳定不动。CN110842424ACN110842424A权利要求书1/1页1.一种龙门直角四轴焊接机器人，包括稳定底板(1)、控制台(2)、焊机(3)和二氧化碳气罐(4)，其特征在于：所述稳定底板(1)的顶部固定连接有机架台(5)，所述机架台(5)的顶部固定连接有导轨(6)，所述导轨(6)的表面设置有线盒(7)，所述机架台(5)表面的一侧固定连接有送丝盘(8)，所述线盒(7)表面的一侧固定连接有工作盒(9)，所述工作盒(9)内壁的一侧通过稳定块固定连接有微调电机盒(10)，所述微调电机盒(10)内壁的一侧固定连接有微调电动机(11)，所述微调电动机(11)输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动轴(12)，所述转动轴(12)的左端依次贯穿微调电机盒(10)和工作盒(9)并且延伸至工作盒(9)的外部，所述转动轴(12)位于工作盒(9)外部的一端固定连接有主动齿轮(13)，所述主动齿轮(13)表面的一侧啮合有连接齿轮(14)，所述连接齿轮(14)的轴心处固定连接有连接轴(15)，并且连接轴(15)的右端与工作盒(9)表面的一侧通过转动块转动连接，所述连接齿轮(14)表面的一侧啮合有从动齿轮(16)，所述从动齿轮(16)的轴心处固定连接有旋转轴(17)，所述旋转轴(17)的右端贯穿工作盒(9)并且延伸至工作盒(9)的内部。2.根据权利要求1所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述旋转轴(17)位于工作盒(9)内部的一端固定连接有螺纹轴(18)，所述螺纹轴(18)远离旋转轴(17)的一端通过旋转块与工作盒(9)内壁的右侧转动连接，所述工作盒(9)内壁的左侧和右侧之间固定连接有引导杆(19)，所述螺纹轴(18)的表面螺纹连接有螺纹块(20)。3.根据权利要求2所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述螺纹块(20)的底部固定连接有移动杆(21)，所述移动杆(21)的底端贯穿工作盒(9)并且延长至工作盒(9)的底部。4.根据权利要求3所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述移动杆(21)的底端固定连接有焊接枪(22)。5.根据权利要求1所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述工作盒(9)顶部的左侧固定连接有固定盒(23)，所述固定盒(23)内壁的底部固定连接有电磁控制块(24)。6.根据权利要求5所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述固定盒(23)内壁的左右两侧之间滑动连接有滑动板(25)，所述滑动板(25)的左侧贯穿固定盒(23)并且延伸至固定盒(23)的左侧。7.根据权利要求6所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述滑动板(25)位于固定盒(23)的左侧固定连接有卡板(26)，所述卡板(26)的底部固定连接有接触块(27)。8.根据权利要求6所述的一种龙门直角四轴焊接机器人，其特征在于：所述滑动板(25)的顶部固定连接有挤压弹簧(28)，并且挤压弹簧(28)的顶端与固定盒(23)内壁的顶部固定连接。2CN110842424A说明书1/4页一种龙门直角四轴焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及焊接技术领域，具体为一种龙门直角四轴焊接机器人。背景技术[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程