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一种高精度龙门式四轴机器人.pdf
2023-06-12
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小寄****淑k
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本发明涉及龙门式机器人技术领域，公开了一种高精度龙门式四轴机器人，包括固定架、第一轴向机构、第二轴向机构、第三轴向机构和第四轴向机构；第二轴向机构设置有安装架，安装架设置有一组滑轨a、与滑轨a配合的滑块a，安装架还设置有第一电机且两端各设置有与第一电机同步连接的同步轮a，同步轮a设置有与滑块a连接的螺杆a，两根螺杆a的螺纹方向相反；本发明具有如下优点：1、本发明方案包括X轴、Y轴、Z轴及旋转轴四个轴向机构，无需安装额外的旋转装置即可实现四轴驱动；2、本发明方案采用两个螺纹相互反向的螺杆同步转动驱使第三轴向
2023-06-12
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2023-10-20
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