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本发明涉及焊接设备领域,具体为一种单轴龙门式自动焊接机,其能够根据焊接位置不同而调节焊枪位置,应用范围广,其包括龙门支架,其特征在于,所述龙门支架上端通过第一转轴安装有第一轴承座,所述第一轴承座上套装固定有摆杆,所述摆杆下端连接横向导轨,所述横向导轨下端设置有横向滑座,所述横向滑座上安装有纵向固定座,所述纵向固定座上安装有纵向丝杆,所述纵向丝杆连接纵向驱动电机,所述纵向丝杆上通过纵向丝杆螺母安装有纵向滑块,所述纵向滑块上安装有焊枪。