龙门焊接机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113319486A(43)申请公布日2021.08.31(21)申请号202110668851.3(22)申请日2021.06.16(71)申请人中铁隧道集团三处有限公司地址518000广东省深圳市南山区建工村33号(72)发明人李友坤彭兴强王三福王义军陈宇斌王良雷王钊曹毅王卫兵祝阿妮(74)专利代理机构深圳中细软知识产权代理有限公司44528代理人王志强(51)Int.Cl.B23K37/02(2006.01)B23K37/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称龙门焊接机器人(57)摘要本发明公开了龙门焊接机器人，包括固定安装在底座上的两个固定杆，两个所述固定杆上均安装有支撑杆，且两个支撑杆与两个固定杆之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆之间配合安装有支撑架，所述支撑架滑动连接有两个滑块，且支撑架上设有与两个滑块相配合的滑动机构，两个所述滑块下端均固定安装有安装块，且两个安装块上均通过移动机构安装有移动块。优点在于：本发明可同时对工件上两个不同的位置进行焊接操作，有效提高了工作效率，同时除了焊枪自身高度可进行调节外，支撑架的安装高度也可根据需要进行调节，从而可提高该装置的高度调节范围，适用于对不同高度的工件进行焊接操作，有效降低了该装置的使用局限性。CN113319486ACN113319486A权利要求书1/1页1.龙门焊接机器人，包括固定安装在底座(1)上的两个固定杆(2)，其特征在于，两个所述固定杆(2)上均安装有支撑杆(3)，且两个支撑杆(3)与两个固定杆(2)之间均安装有升降机构，两个所述支撑杆(3)之间配合安装有支撑架(4)，所述支撑架(4)滑动连接有两个滑块(6)，且支撑架(4)上设有与两个滑块(6)相配合的滑动机构，两个所述滑块(6)下端均固定安装有安装块(9)，且两个安装块(9)上均通过移动机构安装有移动块(10)，两个所述移动块(10)上均固定安装有连接杆(11)，两个所述连接杆(11)下端均固定安装有焊枪(12)。2.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述滑动机构由滑槽(5)、双向丝杆(7)以及伺服电机一(8)组成，所述滑槽(5)开设在支撑架(4)下端，且滑槽(5)与两个滑块(6)相配合，所述双向丝杆(7)转动连接在滑槽(5)上，且双向丝杆(7)与两个滑块(6)均为螺纹连接，所述伺服电机一(8)固定安装在支撑架(4)的侧壁上，且伺服电机一(8)的输出端与双向丝杆(7)的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述升降机构由升降槽(16)、通槽(17)、齿条(18)以及齿轮(19)组成，所述升降槽(16)开设在固定杆(2)上，且升降槽(16)与支撑杆(3)相配合，所述通槽(17)开设在固定杆(2)的侧壁上，且通槽(17)与升降槽(16)互通，所述齿条(18)固定安装在支撑杆(3)的侧壁上，所述齿轮(19)转动连接在固定杆(2)的侧壁上，且齿轮(19)与齿条(18)穿过通槽(17)并位于固定杆(2)外的一端相啮合。4.根据权利要求3所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述齿轮(19)上固定安装有转把(20)，所述固定杆(2)的侧壁上设有顶升槽(22)，且顶升槽(22)上滑动连接有顶升块，所述顶升块上固定安装有顶升弧形齿(21)，且顶升弧形齿(21)与齿轮(19)相配合，所述顶升槽(22)与顶升块之间安装有弹簧(23)。5.根据权利要求2所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述移动机构由移动槽(13)、螺杆(14)以及伺服电机二(15)组成，所述移动槽(13)开设在安装块(9)上，且移动槽(13)与移动块(10)相配合，所述螺杆(14)转动连接在移动槽(13)上，且螺杆(14)与移动块(10)螺纹连接，所述伺服电机二(15)固定安装在移动槽(13)的侧壁上，且伺服电机二(15)的输出端与螺杆(14)固定连接。6.根据权利要求1所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述底座(1)上固定安装有两个横杆(24)，且两个横杆(24)之间转动连接有两个转杆(25)，两个所述转杆(25)上均固定安装有驱动辊(26)，两个所述驱动辊(26)之间配合安装有输送带(27)。7.根据权利要求5所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述支撑架(4)前端固定安装有控制器，所述控制器与伺服电机一(8)、伺服电机二(15)均为电连接。8.根据权利要求4所述的龙门焊接机器人，其特征在于，所述顶升弧形齿(21)的弧长大于等于齿轮(19)周长的四分之一，所述顶升弧形齿(21)上固定安装有拉手。2CN113319486A说明书1/4页龙门焊接机器人技术领域[0001]本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及龙