扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111976503A(43)申请公布日2020.11.24(21)申请号202010842713.8(22)申请日2020.08.20(71)申请人华人运通（江苏）技术有限公司地址224000江苏省盐城市经济技术开发区东环南路69号1幢208室(72)发明人周伟郭树星项永平(74)专利代理机构北京市铸成律师事务所11313代理人王一王艳波(51)Int.Cl.B60L15/20(2006.01)B60L15/32(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图3页(54)发明名称扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质(57)摘要本申请提出一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。该方法包括：检测车辆的当前速度；在当前速度小于或等于第一速度阈值的情况下，向位于第一方向侧的第一电机分配第一阈值扭矩，向位于背离第一方向侧的第二电机分配第一需求扭矩，第一方向为当前档位标示的方向，第一需求扭矩的驱使方向与第一方向相同，第一阈值扭矩的驱使方向与第一方向相反；在接收到档位切换请求的情况下，向第二电机分配第二阈值扭矩，向第一电机分配第二需求扭矩，第二需求扭矩的驱使方向与第一方向相反，第二阈值扭矩的驱使方向与第一方向相同。该扭矩控制方法，在档位切换过程中，可以降低齿轮间隙导致的不平顺，提高驾驶的舒适性。CN111976503ACN111976503A权利要求书1/1页1.一种扭矩控制方法，其特征在于，包括：检测车辆的当前速度；在车辆的当前速度小于或等于第一速度阈值的情况下，向位于第一方向侧的第一电机分配第一阈值扭矩，向位于背离所述第一方向侧的第二电机分配第一需求扭矩，所述第一方向为当前档位标示的方向，所述第一需求扭矩的驱使方向与所述第一方向相同，所述第一阈值扭矩的驱使方向与所述第一方向相反；在接收到由所述当前档位切换为目标档位的切换请求的情况下，向所述第二电机分配第二阈值扭矩，向所述第一电机分配第二需求扭矩，所述目标档位的标示方向与所述第一方向相反，所述第二需求扭矩的驱使方向与所述第一方向相反，所述第二阈值扭矩的驱使方向与所述第一方向相同。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一阈值扭矩的驱使下，所述第一电机的输出齿轮朝向背离所述第一方向的一侧与对应的传动齿轮贴合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二阈值扭矩的驱使下，所述第二电机的输出齿轮朝向所述第一方向的一侧与对应的传动齿轮贴合。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第二电机分配第二阈值扭矩，包括：向所述第二电机分配由第一需求扭矩逐渐减小为第二阈值扭矩的扭矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述第一电机分配第二需求扭矩，包括：向所述第一电机分配由所述第一阈值扭矩逐渐增大为第二需求扭矩的扭矩。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一速度阈值为车辆的最大蠕行速度。7.一种扭矩控制装置，其特征在于，包括：检测模块，用于检测车辆的当前速度；分配模块，用于在车辆的当前速度小于或等于第一速度阈值的情况下，向位于第一方向侧的第一电机分配第一阈值扭矩，向位于背离所述第一方向侧的第二电机分配第一需求扭矩，所述第一方向为当前档位标示的方向，所述第一需求扭矩的驱使方向与所述第一方向相同，所述第一阈值扭矩的驱使方向与所述第一方向相反；所述分配模块，还用于在接收到由所述当前档位切换为目标档位的切换请求的情况下，向所述第二电机分配第二阈值扭矩，向所述第一电机分配第二需求扭矩，所述目标档位的标示方向与所述第一方向相反，所述第二需求扭矩的驱使方向与所述第一方向相反，所述第二阈值扭矩的驱使方向与所述第一方向相同。8.一种车辆，其特征在于，包括权利要求7所示的扭矩控制装置。9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。2CN111976503A说明书1/8页扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和存储介质技术领域[0001]本申请涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种扭矩控制方法、装置、车辆、电子设备和计算机可读存储介质。背景技术[0002]电动汽车是指以车载电源为动力并用电机驱动车轮行驶的车辆。由于节能环保的特性，电动汽车的前景被广泛看好。电动汽车可以同时具有前驱电机和后驱电机。前驱电机与车辆的前轮连接，后驱电机与车辆的后轮连接。在车辆前