路面状态估计方法和路面状态估计装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110869261A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201880043255.2(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通(22)申请日2018.04.12合伙)11277代理人刘新宇(30)优先权数据2017-1265862017.06.28JP(51)Int.Cl.B60W40/068(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01W1/00(2006.01)2019.12.26B60C19/00(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据G01N19/02(2006.01)PCT/JP2018/0154512018.04.12(87)PCT国际申请的公布数据WO2019/003576JA2019.01.03(71)申请人株式会社普利司通地址日本东京都(72)发明人真砂刚权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称路面状态估计方法和路面状态估计装置(57)摘要该路面状态估计装置配备有：加速度传感器(11)，其安装在轮胎中；加速度信息获取部件(12,13,14)，用于从所述加速度传感器(11)的输出获取输入至轮胎的加速度信息；存储部件(15)，用于存储预先设置的各路面粗糙度的加速度信息；以及路面状态估计部件(16)，用于将所获取到的加速度信息与所述存储部件(15)中所存储的各路面粗糙度的加速度信息进行比较，以估计所述路面的状态。CN110869261ACN110869261A权利要求书1/1页1.一种路面状态估计方法，用于估计轮胎正行驶的路面的状态，所述路面状态估计方法包括：第一步骤，用于利用轮胎中所安装的加速度传感器来获取输入至轮胎的加速度信息；第二步骤，用于将所获取到的加速度信息与预先设置的各路面粗糙度的加速度信息进行比较；以及第三步骤，用于根据比较结果来估计所述路面的状态。2.根据权利要求1所述的路面状态估计方法，其中，在所述第一步骤中获取到的加速度信息或在所述第二步骤中比较的加速度信息是所述加速度传感器所检测到的加速度波形中的踏入前的加速度波形的信息。3.一种路面状态估计装置，用于估计轮胎正行驶的路面的状态，所述路面状态估计装置包括：加速度传感器，其安装在轮胎中；加速度信息获取部件，用于从所述加速度传感器的输出获取输入至轮胎的加速度信息；存储部件，用于存储预先设置的各路面粗糙度的加速度信息；以及路面状态估计部件，用于将所获取到的加速度信息与所述存储部件中所存储的各路面粗糙度的加速度信息进行比较，以估计所述路面的状态。2CN110869261A说明书1/5页路面状态估计方法和路面状态估计装置技术领域[0001]本发明涉及用于估计路面的凹凸状态的方法和装置。背景技术[0002]在车辆正行驶的路面是所谓的凹凸大的粗糙道路的情况下，施加到包括变速器的驱动系统的转矩变化很大。现在，如果可以估计车辆正行驶的路面的凹凸状态、并且根据所估计的路面的凹凸状态来控制驱动力，则车辆可以稳定地行驶。[0003]传统上，作为用于估计路面的凹凸状态的方法，提出了：检测根据路面的凹凸而改变的车轮速度、并且在该变化超过规定的阈值的情况下判断为车辆正行驶的路面是粗糙道路的方法；或者获得车轮或连同车轮一起以一定关系转动的转动构件的转动加速度、并且基于通过对所获得的转动加速度进行滤波处理而获得的滤波处理值来判断路面的凹凸状态的方法(例如，参见专利文献1)。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：日本特开2004-138549发明内容[0007]发明要解决的问题[0008]然而，在专利文献1所述的方法中，已存在如下的问题：由于根据经由轮胎传递到转动构件的振动来估计路面的凹凸状态，因此不仅不能检测除大凹凸以外的凹凸，而且难以精确地估计路面的凹凸程度。[0009]本发明是有鉴于传统问题而作出的，并且目的在于提供一种用于精确地估计路面的凹凸程度的方法和装置。[0010]用于解决问题的方案[0011]作为认真研究的结果，本发明人已发现，由于轮胎中所安装的加速度传感器的输出波形根据路面的凹凸程度而极大地不同，因此如果使用与该加速度波形有关的信息，则可以精确地估计路面的凹凸程度，因此本发明人达成了本发明。[0012]即，本发明提供一种路面状态估计方法，用于估计轮胎正行驶的路面的状态，所述路面状态估计方法包括：第一步骤，用于利用轮胎中所安装的加速度传感器来获取输入至轮胎的加速度信息；第二步骤，用于将所获取到的加速度信息与预先设置的各路面粗糙度的加速度信息进行比较；以及第三步骤，用于根据比较结果来估计所述路面的状态。[0013]本发明还提供一种路面状态估计装置，用于估计轮胎正行驶的路面的状态，所述路面状态估计装置包