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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861461A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911100382.4(22)申请日2019.11.12(71)申请人艾德斯汽车电机无锡有限公司地址214000江苏省无锡市锡山经济技术开发区芙蓉中三路99号(72)发明人尤卫建(74)专利代理机构无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙)32388代理人盛际丰(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图5页(54)发明名称一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构(57)摘要本发明涉及车辆分布式驱动技术领域,且公开了一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,包括工型架、连接底杆、连接顶杆、轮毂电机、人型连杆、悬挂装置和支撑装置。通过工型架、连接底杆、连接顶杆和悬挂装置之间的相互连接作用,使得轮毂电机所驱动的轮胎在汽车行进过程中能够对前方遇到的障碍进行抬起躲避,可有效减少轮胎与障碍进行碰撞,进而减少对轮毂电机造成的震动,提高对轮毂电机的防护力度,有效增加轮毂电机的使用年限,同时也降低了轮胎的因碰撞造成的损坏,降低了轮胎的磨损率,并且通过智能化控制,使得一侧的车轮抬起并放下后,另一侧车轮再抬起,实现无缝连接,有效的提高了轮毂电机的使用安全。CN110861461ACN110861461A权利要求书1/1页1.一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,包括工型架(1)、连接底杆(2)、连接顶杆(3)、轮毂电机(4)、人型连杆(5)、悬挂装置(6)和支撑装置(7),所述轮毂电机(4)安装在一根固定轴上,所述固定轴上安装有轮胎,其特征在于:所述工型架(1)的左侧的底部与连接底杆(2)的一端活动连接的节点c,所述工型架(1)左侧的顶部与连接顶杆(3)的一端活动连接的节点b,所述轮毂电机(4)上的固定轴底端与连接底杆(2)的另一端活动连接的节点为a,所述轮毂电机(4)上的固定轴顶端与连接顶杆(3)的另一端活动连接的节点为d,所述悬挂装置(6)的顶端通过人型连杆(5)与工型架(1)的顶端活动连接的节点为e,所述悬挂装置(6)的底端与连接底杆(2)的另一端活动连接的节点为f。2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述悬挂装置(6)包括外壳(61)、空心伺服电机(62)、驱动套件(63)、丝杠(64)、连接套杆(65)和锁止装置(66),所述空心伺服电机(62)安装在空心伺服电机(62)内腔的顶部,所述驱动套件(63)与空心伺服电机(62)内部空心轴固定连接,所述丝杠(64)分别与空心伺服电机(62)和驱动套件(63)活动套接,所述丝杠(64)与连接套杆(65)活动套接,所述锁止装置(66)固定安装在外壳(61)的底部,所述锁止装置(66)与丝杠(64)套接。3.根据权利要求2所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述空心伺服电机(62)的内部安装有电机驱动控制模块、制动器和位置传感器,所述电机驱动控制模块与空心伺服电机(62)电性连接,所述电机驱动控制模块上电性连接有CAN与行车电脑。4.根据权利要求2所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述空心伺服电机(62)包括锁止器(661)、电磁线圈(662)和支撑弹簧(663),所述锁止器(661)为两个半圆筒,所述锁止器(661)活动安装在外壳(61)的内部,所述电磁线圈(662)固定安装在外壳(61)上并套接在丝杠(64)上,所述锁止器(661)与丝杠(64)接触的面上开设有与丝杠(64)相啮合的螺纹,所述支撑弹簧(663)分别与锁止器(661)和外壳(61)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构,其特征在于:所述悬挂装置(6)的一端与人型连杆(5)的一端活动连接,所述人型连杆(5)的另一端与支撑装置(7)活动连接,所述支撑装置(7)上固定安装有减震弹簧。2CN110861461A说明书1/3页一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构技术领域[0001]本发明涉及车辆分布式驱动技术领域,具体为一种分布式驱动车辆的主动式悬挂结构。背景技术[0002]随着电动汽车的开发与使用,相对于燃油汽车通过发动机驱动方式,电动车辆则使用分布式驱动作为动力的终极解决方案,它是由轮毂电机直接驱动车辆驱动形式,在这种驱动技术中,为了在同样的空间尺寸中获得大功率、高转矩,通常会采用外转子结构的轮毂电机,但采用外转子电机存在着一下不足:[0003]外转子电机的结构强度低,耐冲击性能比较差,使得外转子电机在使用中容易造成损坏,同时目前对于其减震装置较为简单,只能被动进行减震,防护力度弱。发明内容[0004]本发明提供了一种分布