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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115972839A(43)申请公布日2023.04.18(21)申请号202211478875.3(22)申请日2022.11.23(71)申请人艾德斯汽车电机无锡有限公司地址214000江苏省无锡市经济技术开发区震泽路688号1号楼601(72)发明人尤卫建(74)专利代理机构无锡嘉驰知识产权代理事务所(普通合伙)32388专利代理师张华伟(51)Int.Cl.B60G15/06(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统(57)摘要本发明公开了一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,包括减震器和减震套,减震器设置在减震套内,减震套安装在滑板底盘上,减震套和滑板底盘连接处设置有弹性橡胶减震套连接结构。本发明将分布式驱动电动滑板车的转向系统和悬挂系统集成在一起,通过域控制器实现对车辆行驶中的各种姿态的有效控制,实现分布式驱动的各种行驶模式,解决原地掉头、直角转向、侧方位停车等其他形式的悬挂和转向机构没法实现的问题;改变了目前主流线控底盘的悬挂结构,减少了转向机结构,减掉了双叉臂或者多连杆结构,缩小了悬挂系统的总尺寸,减轻了结构重量;提高车辆行驶过程中的舒适性。CN115972839ACN115972839A权利要求书1/1页1.一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,包括减震器(6)和减震套(9),所述减震器(6)设置在减震套(9)内,所述减震套(9)安装在滑板底盘(7)上;所述减震套(9)包括上导筒(4)和一体成型的下支撑座(5),所述上导筒(4)的一侧连接有蜗轮蜗杆减速电机(3),蜗轮蜗杆减速电机(3)连接转向结构(1);所述上导筒(4)的另一侧连接在滑板底盘(7)上,所述上导筒(4)和滑板底盘(7)之间采用弹性橡胶减震套连接结构(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,所述减震器(6)包括减震器活塞筒(61)、减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63);所述上导筒(4)内置减震器活塞筒(61),所述下导筒(51)内置减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63),所述减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63)上下垂直排布。3.根据权利要求2所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,位于同一减震套(9)内的减震器(6)可以设置一组或多组。4.根据权利要求2所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,位于同一减震器(6)内的减震器活塞杆(62)和减震弹簧(63)可以设置一组或多组。5.根据权利要求3或4所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,所述下支撑座(5)包括下导筒(51)和主销轴轴承套座(52),所述上导筒(4)和下导筒(51)之间采用间隙配合。6.根据权利要求5所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,所述转向结构(1)包括羊角支架(11)、固定支架(12)、主销轴固定板(13),所述羊角支架(11)的两端贯穿设置有主销轴(2),所述羊角支架(11)内设有内花键,所述主销轴(2)上外设有外花键,所述内花键和外花键相适配。7.根据权利要求6所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,所述主销轴(2)上套设有主销轴轴承套座(8),所述下导筒(51)通过主销轴轴承套座(8)滑动安装在主销轴(2)上。8.根据权利要求7所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,所述主销轴轴承套座(8)的上下两端设置有上轴承(15)和下轴承(16),所述上轴承(15)的上方设置有上轴承挡圈(14);所述主销轴(2)的底部通过主销轴固定板(13)固定在羊角支架(11)上。所述羊角支架(11)的中部连接有固定支架(12)。9.根据权利要求7所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,所述主销轴(2)的滑动部位设置有防尘套;所述上导筒(4)和下导筒(51)的外侧设置有防尘套。10.根据权利要求1所述的一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,其特征在于,所述减震套(9)的形状为方形、矩形或者六角形。2CN115972839A说明书1/4页一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统技术领域[0001]本发明涉及线控滑板式底盘技术领域,尤其涉及一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统。背景技术[0002]新能源汽车越来越多地进入市场,多种品牌的乘用车、商用车,传统汽车制造商的新能源汽车、造车新势力的新能源车辆和智能化电动滑板底盘代表了新能源汽车的未来趋势。许多汽车制造商和多个国家都制定了燃油车辆退出市场的时间表,在我们国内也是如此。目前我国已有部分车企宣布停止燃油车的生产,代表了中国车企的趋势,电动车辆将会越来越多的出现在市场上。但是,我国