一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统.pdf
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一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统.pdf
本发明公开了一种线控底盘的分布式驱动悬挂系统,包括减震器和减震套,减震器设置在减震套内,减震套安装在滑板底盘上,减震套和滑板底盘连接处设置有弹性橡胶减震套连接结构。本发明将分布式驱动电动滑板车的转向系统和悬挂系统集成在一起,通过域控制器实现对车辆行驶中的各种姿态的有效控制,实现分布式驱动的各种行驶模式,解决原地掉头、直角转向、侧方位停车等其他形式的悬挂和转向机构没法实现的问题;改变了目前主流线控底盘的悬挂结构,减少了转向机结构,减掉了双叉臂或者多连杆结构,缩小了悬挂系统的总尺寸,减轻了结构重量;提高车辆行
一种分布式驱动车辆底盘.pdf
本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘,包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成,其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后,两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧,其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果:使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号,整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号,整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线,由其他控制器接收,进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电,分别是
一种飞行汽车线控底盘控制系统.pdf
本发明提供一种飞行汽车线控底盘控制系统,包括:信号接收与处理模块、动力学控制模块、执行控制模块,所述飞行汽车线控底盘控制系统还包括:故障诊断与定位模块、容错控制模块;其中,信号接收与处理模块用于对接收的各类信息进行预处理,将故障检测结果发送至容错控制模块以及外部;故障诊断与定位模块用于根据上述信息,检测并定位执行机构发生的故障;容错控制模块用于根据分类故障重构各执行力矩;执行控制模块用于根据各力矩进行执行关系换算。本发明所述飞行汽车线控底盘控制系统飞行汽车线控底盘控制系统能适用于分体式飞行车辆的特定需求,
一种用于分布式驱动的悬挂结构.pdf
本发明涉及汽车配件技术领域,且公开了一种用于分布式驱动的悬挂结构,包括支撑架,所述支撑架上部的中间固定安装有摇臂,且支撑架底部的中间固定安装有减震器,所述减震器的表面固定安装有减震弹簧,且减震器的上部固定安装有发电机,所述支撑架左侧设置有双连杆。该用于分布式驱动的悬挂结构,通过将悬挂基本结构设置为双连杆平行四边形结构,使得上下两个连杆在轴承或万向节的带动下实现双连杆的自由度摆动,同时为了更好的控制悬挂系统的上下摆动速度实现柔性摆动,因此在下连杆上设置了一个顶杆,通过摇臂的上下移动,将所受到的力最终传递给减
一种底盘液压驱动系统.pdf
本发明公开了一种底盘液压驱动系统,包括发动机和液压油箱,所述发动机通过联轴器连接有变量泵,变量泵上串联有补油泵和齿轮泵,变量泵与控制器相连,控制器上设有油门踏板和制动踏板,变量泵与驱动桥相连,驱动桥内内嵌有液压马达。该系统将驱动桥和液压马达集成为一体,空间利用率高且便于液压马达的维护;且采用液压驱动底盘,安全可靠,快捷方便,最大限度提高工作效率。