一种分布式驱动车辆底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525518A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910989823.4B62D5/04(2006.01)(22)申请日2019.10.17B60L1/00(2006.01)B60L3/00(2019.01)(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人初亮朱鹏昊张垚王嘉伟许炎武王引航常城(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人鞠传龙(51)Int.Cl.B62D21/00(2006.01)B60L15/20(2006.01)B60L15/28(2006.01)B60L15/32(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称一种分布式驱动车辆底盘(57)摘要本发明公开了一种分布式驱动车辆底盘，包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。有益效果：使用整车控制器接收传感器信号和车辆CAN总线信号，整车控制器进一步进行计算和决策获得目标控制信号，整车控制器将目标控制信号发送至车辆CAN总线，由其他控制器接收，进一步对执行器进行控制。使用两个蓄电池为车辆的控制器供电，分别是前车载24V电池和后车载24V电池，有效地避免了蓄电池或供电线路失效造成的车辆失控情况发生。CN110525518ACN110525518A权利要求书1/2页1.一种分布式驱动车辆底盘，其特征在于：包括有四个轮毂电机驱动制动总成、前副车架总成、后副车架总成和车架总成，其中前副车架总成和后副车架总成分别装配在车架总成的前后，两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在前副车架总成的两侧，其余两个轮毂电机驱动制动总成分别装配在后副车架总成的两侧。2.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆底盘，其特征在于：所述的四个轮毂电机驱动制动总成的结构相同，每个轮毂电机驱动制动总成均包括有轮毂电机、电卡钳、电卡钳固定支架、双叉臂悬架、轮毂、制动盘、轮速传感器和车轮，其中轮毂电机内嵌于车轮之中，通过螺丝与车轮固定，轮毂电机转动时带动车轮一起转动，二者的转速一致，轮毂电机远离车轮轮辐的一侧与制动盘机械连接，制动盘随车轮转动，制动盘与轮毂固定连接，轮毂与制动盘连接的一侧为机械固定，轮毂的另一侧通过轮毂轴承内嵌于双叉臂悬架内，双叉臂悬架的一侧固定有电卡钳固定支架，电卡钳固定在电卡钳固定支架上，制动盘插设在电卡钳的两个卡爪之间，轮速传感器用于采集车轮的轮速脉冲，将轮速脉冲信号通过信号线传递给车架总成内的整车控制器，整车控制器解析轮速脉冲后即可获知当前车辆的轮速信息，进一步整车控制器通过获取到的轮速信息进行车辆的协调控制。3.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆底盘，其特征在于：所述的前副车架总成是由前副车架底板、左前车轮转向拉杆、左前电助力转向器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、右前电助力转向器、右前车轮转向拉杆、左前电卡钳控制器、右前电卡钳控制器和前车载24V电池组成，其中左前电助力转向器、左前轮毂电机控制器、右前轮毂电机控制器、右前电助力转向器、左前电卡钳控制器、右前电卡钳控制器和前车载24V电池均机械固定于前副车架底板上，前车载24V电池通过供电线分别与左前电助力转向器、右前电助力转向器、左前电卡钳控制器和右前电卡钳控制器电连接，前车载24V电池为左前电助力转向器、右前电助力转向器、左前电卡钳控制器和右前电卡钳控制器供电，左前电助力转向器通过控制左前车轮转向拉杆平动带动左前方的轮毂电机驱动制动总成中的双叉臂悬架绕车辆主销转动，实现左前方的车轮转向，右前电助力转向器通过控制右前车轮转向拉杆平动带动右前方的轮毂电机驱动制动总成中的双叉臂悬架绕车辆主销转动，实现右前方的车轮转向，左前电卡钳控制器通过控制位于左前方的轮毂电机驱动制动总成上的电卡钳实现左前方的车轮制动，右前电卡钳控制器通过控制位于右前方的轮毂电机驱动制动总成上的电卡钳实现右前方的车轮制动，左前轮毂电机控制器和右前轮毂电机控制器由车架总成上的车辆动力电池供电，左前轮毂电机控制器控制位于左前方的轮毂电机驱动制动总成上的轮毂电机实现左前轮的驱动行驶和再生制动，右前轮毂电机控制器控制位于右前方的轮毂电机驱动制动总成上的轮毂电机实现右前轮的驱动行驶和再生制动。4.根据权利要求1所述的一种分布式驱动车辆底盘，其特征在于：所述的后副车架总成是由后副车架底板、左后车轮转向拉杆、左后电助力转向器、左后轮毂电机控制器、右后轮毂电机控制器、右后电助力转向器、右后车轮转