一种可变传动比机构及可变传动比转向系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110861698A(43)申请公布日2020.03.06(21)申请号201911280511.2(22)申请日2019.12.13(71)申请人辽宁工业大学地址121001辽宁省锦州市古塔区士英街169号(72)发明人屈小贞冯浩轩李进李刚刘丛浩陈双(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周婷(51)Int.Cl.B62D3/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)F16H37/12(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图8页(54)发明名称一种可变传动比机构及可变传动比转向系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种可变传动比机构，包括：外壳，其内壁沿轴向均布多条直线凹槽；第一端盖，其与外壳一端固定连接，用于将可变传动比机构与转向机构固定；第一电磁铁，其固定在第一端盖内侧；第二端盖，其与第一端盖对称设置，且与外壳另一端固定连接；第二电磁铁，其固定在第二端盖内侧；套筒，其设置在第一电磁铁和第二电磁铁之间，且其靠近第二电磁铁的一端与转向齿轮轴的一端固定连接，套筒的外壁具有曲线凹槽；钢球环形架，套设在套筒外部；多个钢球，其可转动的均布在钢球环形架上，钢球的内侧与所述曲线凹槽相匹配，外侧与直线凹槽相匹配。本发明公开了一种可变传动比转向系统及其控制方法。CN110861698ACN110861698A权利要求书1/3页1.一种可变传动比机构，其特征在于，包括：外壳，其内壁沿轴向均布多条直线凹槽；第一端盖，其与所述外壳一端固定连接，用于将所述可变传动比机构与转向机构固定；第一电磁铁，其固定在所述第一端盖内侧；第二端盖，其与所述第一端盖对称设置，且与所述外壳另一端固定连接；第二电磁铁，其固定在所述第二端盖内侧；套筒，其设置在所述第一电磁铁和所述第二电磁铁之间，且其靠近所述第二电磁铁的一端与转向齿轮轴的一端固定连接，所述套筒的外壁具有曲线凹槽；钢球环形架，套设在所述套筒外部；多个钢球，其可转动的均布在所述钢球环形架上，所述钢球的内侧与所述曲线凹槽相匹配，外侧与所述直线凹槽相匹配；其中，所述第一电磁铁、所述第二电磁铁和所述第二端盖可旋转的支撑在所述转向齿轮轴上，当所述钢球环形架沿所述套筒轴向运动时，所述钢球能够同时在所述直线凹槽和所述曲线凹槽内运动，使所述外壳与所述套筒能够相对转动。2.根据权利要求1所述的可变传动比机构，其特征在于，还包括：所述套筒、所述第一电磁铁和外壳之间形成第一密封容纳腔；所述套筒、所述第二电磁铁和外壳之间形成第二密封容纳腔；第一油腔通道，其设置在所述套筒和所述转向齿轮轴的内部；第一内油孔，其设置在所述套筒上，且设置在所述第一密封容纳腔内，与所述第一油腔通道连通；第一外油孔，其设置在所述转向齿轮轴，且与所述第一油腔通道连通；第二油腔通道，其设置在所述套筒和所述转向齿轮轴的内部；第二内油孔，其设置在所述套筒上，且设置在所述第二密封容纳腔内，与所述第二油腔通道连通；第二外油孔，其设置在所述转向齿轮轴，且与所述第二油腔通道连通。3.根据权利要求2所述的可变传动比机构，其特征在于，还包括：多个第一单向阀，其沿周向均布在所述钢球环形架上；多个第二单向阀，其沿周向均布在所述钢球环形架上；电磁换向阀，其与所述第一外油孔和所述第二外油孔均相连通；油泵，其与所述电磁换向阀相连；油箱，其与所述油泵相连；溢流阀，其与所述电磁换向阀相连；减压阀，其与所述电磁换向阀相连；其中，所述第一单向阀和所述第二单向阀安装方向相反，且交错排布。4.根据权利要求1-3中任一项所述的可变传动比机构，其特征在于，还包括：第一密封圈，其设置在所述第一端盖和所述第一电磁铁之间；第二密封圈，其设置在所述第二端盖和所述第二电磁铁之间。5.根据权利要求4所述的可变传动比机构，其特征在于，所述直线凹槽和所述曲线凹槽深度相等。2CN110861698A权利要求书2/3页6.根据权利要求4所述的可变传动比机构，其特征在于，所述直线凹槽和所述曲线凹槽的深度均为所述钢球直径的三分之一。7.一种可变传动比转向系统，其特征在于，使用如权利要求1-6中任一项所述的可变传动比机构，包括：转向机构，其包括：转向盘；第一转向轴，其一端与所述转向盘固定连接；第一万向节，其一端与所述转向轴的另一端相连；第二转向轴，其一端与所述第一万向节的另一端相连；驱动电机，其通过减速机构驱动所述第二转向轴转动；第二万向节，其一端与所述第二转向轴的另一端相连；可变传动比机构，其一端与所述第二万向节的另一端相连，另一端可旋转的支撑在所述转向齿轮轴上；控制电路，其用于控制所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的两端磁极和磁力变化，进而使所述钢球环形架在所述套筒上轴向运动。8.一种可变传动比