一种可变传动比转向系统的控制机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515841A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610944342.8(22)申请日2016.11.02(71)申请人常州工学院地址213022江苏省常州市新北区巫山路1号(72)发明人徐波干为民肖华星黄亮王祥志梁朝云(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人高桂珍(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)B62D5/04(2006.01)B62D6/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种可变传动比转向系统的控制机构(57)摘要本发明公开了一种可变传动比转向系统的控制机构，包括控制开关、控制开关齿条、可滑动转轴、可变长度杠杆、方向盘齿条、行星齿轮架、齿圈、太阳轮、行星齿轮、控制电缆、电机、过轮。太阳轮与方向盘齿条相互啮合，可变长度杠杆的一端铰接于方向盘齿条上，另一端与控制开关连接，可滑动转轴仅可在槽中上下滑动，过轮分别与齿圈的外齿轮和控制开关齿条相互啮合，电机与齿圈的外齿轮相互啮合，行星齿轮分别与齿圈的内齿轮以及太阳轮相互啮合。本发明可实现汽车的转身机构可变传动比传动，在低速时降低转向机构的传动比，增加灵敏度，高速时增加转向机构的传动比，降低灵敏度，增加行驶时的稳定性；同时，不需要角度传感器，具有成本低的优点。CN106515841ACN106515841A权利要求书1/1页1.一种可变传动比转向系统的控制机构，其特征在于：包括控制开关(1)、控制开关齿条(2)、可滑动转轴(3)、可变长度杠杆(4)、方向盘齿条(5)、行星齿轮架(6)、齿圈(7)、太阳轮(8)、行星齿轮(9)、控制电缆(10)、电机(11)、过轮(12)；所述太阳轮(8)与方向盘连接，所述行星齿轮架(6)与车轮连接，所述齿圈(7)包括内齿轮和外齿轮，所述行星齿轮(9)设置有两个；所述太阳轮(8)与方向盘齿条(5)相互啮合，太阳轮(8)的旋转带动方向盘齿条(5)横向移动，所述可变长度杠杆(4)是可伸缩杆，其一端铰接于方向盘齿条(5)上，另一端与控制开关(1)连接，所述可变长度杠杆(4)中设置有槽，可滑动转轴(3)仅可在所述槽中上下滑动，所述控制开关(1)安装在控制开关齿条(2)上，所述过轮(12)分别与齿圈(7)的外齿轮和控制开关齿条(2)相互啮合，控制开关(1)通过控制电缆(10)将控制信号传送至电机(11)，电机(11)与齿圈(7)的外齿轮相互啮合，行星齿轮(9)分别与齿圈(7)的内齿轮以及太阳轮(8)相互啮合，所述行星齿轮架(6)的两端分别铰接于行星齿轮(9)的转轴上。2.根据权利要求1所述的一种可变传动比转向系统的控制机构，其特征在于：当车辆低速行驶时，通过将可滑动转轴(3)下移，降低转向机构的传动比，增加转身灵敏度。3.根据权利要求1所述的一种可变传动比转向系统的控制机构，其特征在于：当车辆高速行驶时，通过将可滑动转轴(3)上移，增加转向机构的传动比，降低转身灵敏度。2CN106515841A说明书1/3页一种可变传动比转向系统的控制机构技术领域[0001]本发明涉及汽车转向系统，特别涉及一种可变传动比转向系统的控制机构。背景技术[0002]汽车的转向机构的传动比一般都是固定的，固定传动比的转向机构具有结构简单、成本低的优点。但是汽车在不同的速度时对转向机构的传动比要求是不同的，当低速急转弯或调头时希望传动比小一些，这样能增加转向系统的灵活性，以方便转向。而高速行驶时希望转身机构的传动比大一些，这样就不会因为稍一转动方向盘车辆就急转弯，从而增加车辆行驶的稳定性。而固定传动比的转向机构无法同时满足这两个要求。[0003]为了能同时满足灵活性和稳定性的要求，一些高档汽车使用了可变传动比的转向系统，这些转身系统是通过一套两自由度的行星齿轮机构或谐波齿轮机构来实现，需要安装驱动电机和角度传感器，成本比较高。发明内容[0004]针对现有技术中汽车的转向机构存在的上述问题，本发明提供一种可变传动比转向系统的控制机构，以克服现有变传动比转向系统需要安装角度传感器，从而带来高成本的问题。[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：[0006]一种可变传动比转向系统的控制机构，包括控制开关、控制开关齿条、可滑动转轴、可变长度杠杆、方向盘齿条、行星齿轮架、齿圈、太阳轮、行星齿轮、控制电缆、电机、过轮；所述太阳轮与方向盘连接，所述行星齿轮架与车轮连接，所述齿圈包括内齿轮和外齿轮，所述行星齿轮设置有两个；所述太阳轮与方向盘齿条相互啮合，太阳轮的旋转带动方向盘齿条横向移动，所述可变长度杠杆是可伸缩杆，其一端铰接于方向盘齿条上，另一端与控制开关连接，所述可变长度杠杆中设置有槽，可滑动转轴仅可在所