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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102666253102666253B(45)授权公告日2014.09.03(21)申请号201080052701.X(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理(22)申请日2010.11.18有限责任公司11258代理人柳春雷(30)优先权数据2009-2654832009.11.20JP(51)Int.Cl.B62D5/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D5/04(2006.01)2012.05.21(56)对比文件(86)PCT国际申请的申请数据FR2858961A1,2005.02.25,全文.PCT/IB2010/0029562010.11.18JP2008068782A,2008.03.27,全文.(87)PCT国际申请的公布数据JP2009143461A,2009.07.02,全文.WO2011/061607EN2011.05.26WO2009/125271A1,2009.10.15,全文.(73)专利权人丰田自动车株式会社审查员王福臣地址日本爱知县(72)发明人小城隆博土屋义明岩崎典继守野哲也权权利要求书2页利要求书2页说明书13页说明书13页附图3页附图3页(54)发明名称转向传动比可变装置的控制装置(57)摘要本发明提供了转向传动比可变装置(200)的控制装置(100),该转向传动比可变装置具有:电动机(202),其能够将促进连接到转向轮的转向输出轴(15)与将转向输入施加到所述转向输出轴(15)的转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到转向输出轴(15)和转向输入轴(12)中的一者;驱动电动机的电动机驱动装置(300);和能够限制所述相对旋转的锁止装置(203),该控制装置包括:设定装置,其在锁止控制时段期间规定电动机的驱动电压(V)并将沿着减小电动机的转速(θ′act)的方向作用的阻尼增益(D2)设定为比与非锁止状态相对应的基准值(D2base)大的值(D2lock),在所述锁止控制时段期间,转向传动比可变装置的状态从不限制相对旋转的非锁止状态切换到限制相对旋转的锁止状态。CN102666253BCN102653BCN102666253B权利要求书1/2页1.一种转向传动比可变装置的控制装置,所述转向传动比可变装置设置有电动机(202)、电动机驱动装置(300)和锁止装置(203),所述电动机能够将促进转向输出轴(15)与转向输入轴(12)之间的相对旋转的驱动力施加到所述转向输出轴(15)和所述转向输入轴(12)中的一者,所述转向输出轴连接到转向轮,所述转向输入轴将转向输入施加到所述转向输出轴(15),所述电动机驱动装置驱动所述电动机(202),并且所述锁止装置能够限制所述相对旋转,所述控制装置的特征在于包括:设定装置(100),其被配置为在锁止控制时段期间规定所述电动机(202)的驱动电压并设定作用于所述电动机(202)的增益,在所述锁止控制时段期间,所述转向传动比可变装置(200)的状态从不限制所述相对旋转的非锁止状态切换到限制所述相对旋转的锁止状态;确定装置(100),其被配置为基于所设定的所述增益来确定所述电动机(202)的驱动电压;以及控制器(100),其被配置为控制所述电动机驱动装置(300),使得所确定的所述驱动电压被供应给所述电动机(202)。2.根据权利要求1所述的转向传动比可变装置的控制装置,其特征在于:所述设定装置(100)将沿着降低所述电动机(202)的转速的方向作用的阻尼增益设定为比与所述非锁止状态相对应的基准值大的值,并且所述确定装置(100)基于所设定的所述阻尼增益来确定所述电动机(202)的驱动电压。3.根据权利要求2所述的转向传动比可变装置的控制装置,其特征在于:所述设定装置(100)按照与所述电动机(202)的位置控制和速度控制相关的反馈控制或前馈控制的控制规则来确定所述阻尼增益。4.根据权利要求2所述的转向传动比可变装置的控制装置,其特征在于:所述设定装置(100)将所述锁止控制时段规定为包括所述转向输入轴(12)的啮合元件(203b)和所述转向输出轴(15)的啮合元件(203a)已经完全啮合到一起的时刻在内的时段。5.根据权利要求2所述的转向传动比可变装置的控制装置,其特征在于:所述设定装置(100)根据特定的转向负荷来设定沿着使得所述电动机(202)的位置偏差收敛的方向作用的稳定状态增益,以使所述稳定状态增益对应于所述转向负荷的增加或减小的各个量值,并且所述确定装置(100)基于所设定的所述稳定状态增益来确定所述电动机(202)的驱动电压。6.根据权利要求1所述的转向传动比可变装置的控制装置,其特征在于:所述设定装置(100)根据