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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115899177A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211671773.3(22)申请日2022.12.26(71)申请人芜湖意维利科技有限公司地址241000安徽省芜湖市芜湖机械工业园(72)发明人范春望曹治黄修良(74)专利代理机构安徽华普专利代理事务所(普通合伙)34151专利代理师谢建华(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H57/12(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构(57)摘要本发明提供一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,包括蜗杆、一号蜗轮和二号蜗轮,所述一号蜗轮和二号蜗轮分别位于蜗杆两侧,并都与该蜗杆啮合相连;所述蜗杆的一侧对应设有弹性调节机构,可自动同时调节一号蜗轮及二号蜗轮与蜗杆之间的间隙;所述蜗杆的另一侧对应设有单独调节机构,可分别调节一号蜗轮及二号蜗轮与蜗杆之间的间隙。本发明的整体设计十分巧妙,能够较好地满足双蜗轮蜗杆高精度传动的效果,且大幅度降低高精度传动的成本,实用性非常好。CN115899177ACN115899177A权利要求书1/1页1.一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:包括蜗杆(1)、一号蜗轮(2)和二号蜗轮(3),所述一号蜗轮(2)和二号蜗轮(3)分别位于蜗杆(1)两侧,并都与该蜗杆(1)啮合相连;所述蜗杆(1)的一侧对应设有弹性调节机构,可自动同时调节一号蜗轮(2)及二号蜗轮(3)与蜗杆(1)之间的间隙;所述蜗杆(1)的另一侧对应设有单独调节机构,可分别调节一号蜗轮(2)及二号蜗轮(3)与蜗杆(1)之间的间隙。2.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述弹性调节机构包括移动盘(5),该移动盘(5)滑动安装于蜗杆(1)一侧,所述一号蜗轮(2)和二号蜗轮(3)的两侧轮毂(16)均通过连杆(6)与移动盘(5)铰接相连;所述移动盘(5)靠近一号蜗轮(2)的一侧对于设有挡板(4),该挡板(4)对应设置于蜗杆(1)上,所述移动盘(5)与挡板(4)之间周向均匀安装有多个弹簧(7)。3.根据权利要求2所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述移动盘(5)的两侧均对应设有短轴,所述连杆(6)的一端可对应铰接安装于该短轴上,其另一端可对应铰接安装于轮毂(16)上。4.根据权利要求2所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述移动盘(5)的内侧对应设有一个轴向的导槽,所述蜗杆(1)上靠近移动盘(5)的一侧对应设有一个轴向的导块,所述导块滑动安装于该导槽内,防止移动盘(5)滑动时出现周向转动。5.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述单独调节机构包括固定盘(8),该固定盘(8)对应设置于蜗杆(1)另一侧;所述固定盘(8)的两侧对应设有可横向移动调节的活动块(10),所述一号蜗轮(2)的两侧轮毂(16)均通过连杆(6)与一侧的活动块(10)铰接相连,所述二号蜗轮(3)的两侧轮毂(16)均通过连杆(6)与另一侧的活动块(10)铰接相连。6.根据权利要求5所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述固定盘(8)的两侧均对应设有固定板(9),所述固定板(9)上对应设有螺纹杆(11),所述螺纹杆(11)的一端可转动安装于固定板(9)上,所述螺纹杆(11)的另一端对应设有转头(12),所述活动块(10)中部螺纹安装于对应的螺纹杆(11)上。7.根据权利要求5所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述活动块(10)的两侧对应设有短轴,所述连杆(6)的一端可对应铰接安装于该短轴上,其另一端可对应铰接安装于轮毂(16)上。8.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述蜗杆(1)的两端均可通过安装座(13)对应安装于安装板(15)上,所述安装板(15)上还可对应安装有电机,所述电机的输出轴与蜗杆(1)一端对应连接。9.根据权利要求1所述的一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构,其特征在于:所述一号蜗轮(2)和二号蜗轮(3)的中部均对应安装有传动轴(14)。2CN115899177A说明书1/4页一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构技术领域[0001]本发明涉及蜗轮蜗杆技术领域,主要涉及一种自消隙蜗轮蜗杆传动机构。背景技术[0002]蜗轮蜗杆传动结构一般用来传递两交错轴之间的运动和动力,常被用于两轴交错、传动比大、传动功率不大或间歇工作的场合。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条,蜗杆又与螺杆形状相似。蜗轮蜗杆传动可以得到很大的传动比,比交错轴斜齿轮机构紧凑,由于两轮啮合齿面间为线接触,其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。蜗轮蜗杆传动结构由于其使用特点,故被广泛应用在各种场合。[0003