车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
念珊****写意
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相关资料
车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质,所述车辆车速计算方法包括:获取车轮转速传感器对车辆的至少一个车轮采集到的车轮转速,并获取加速度传感器对车辆采集到的加速度;根据当前获取到的至少一个所述车轮的所述车轮转速,计算得到车辆当前的初始车速;根据所述加速度、上一时刻得到的最终车速及当前距所述上一时刻的时间间隔,计算得到当前预测车速;根据所述当前预测车速,对所述初始车速进行校准处理,以得到经过修正的最终车速。采用本发明实施例,能够解决现有技术车辆车速计算不准确并由此影响到车辆的驱动控制性能的
坡度计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种坡度计算方法,包括步骤:实时接收车速信号,根据所述车速信号确定车辆的行驶状态;若所述行驶状态为预设行驶状态,获取当前时间节点的目标加速度,并获取当前时间节点的实际加速度;根据所述目标加速度和所述实际加速度,计算得到当前时间节点的第一坡度参数。本发明还公开了一种装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的坡度计算方法应用于车辆,能够使得车辆在不同的车况下都能够获得精确的路面坡度参数,进而增强了车辆的驾驶安全性和自动控制性,减少了刹车片的损耗。
车速规划方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请实施例提供一种车速规划方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法根据自车轨迹和障碍物轨迹,确定表征障碍物的目标矩形框;根据目标矩形框与自车之间的最小横向距离进行查表处理,得到目标限速值;基于目标限速值,对自车的车速进行规划,可以提前进行速度响应,避免与自车距离较近的障碍物发生碰撞,从而可以提高自动驾驶的安全性。
车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆控制方法、装置及计算机可读存储介质,其中,方法包括:每隔预设时长获取障碍物信息对应的多个障碍物点;获取各个圆与预设直线的交点对应的交点坐标;在各个交点坐标中,确定多个圆中车辆左侧圆对应的第一目标交点坐标,以及车辆右侧圆对应的第二目标交点坐标;基于所述第一目标交点坐标以及所述第二目标交点坐标,调整所述车辆的行驶状态。本发明通过定时根据第一目标交点坐标以及第二目标交点坐标调整车辆的行驶速度以及方向,使得车辆能够按照第一目标交点坐标以及第二目标交点坐标进行避障,提升了车辆避障过程中的灵活性,
车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质.pdf
本申请涉及一种车辆侧偏刚度计算方法、装置、设备及可读存储介质,涉及汽车智能驾驶技术领域,包括根据二自由度模型和基于偏差的车辆动力学模型构建基于偏差的力方程和基于偏差的转动力矩方程;根据基于偏差的力方程构建包括侧偏刚度参数与车辆工况参数之间的函数关系的基于偏差的车辆空间状态方程;根据基于偏差的力方程、基于偏差的转动力矩方程和基于偏差的车辆空间状态方程构建基于扩展卡尔曼滤波的侧偏刚度空间状态方程;基于扩展卡尔曼滤波算法和获取到的车辆实时工况参数对侧偏刚度空间状态方程进行求解,得到车辆的实时侧偏刚度。通过本申请