

车速规划方法、装置、车辆及存储介质.pdf
大渊****公主
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车速规划方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请实施例提供一种车速规划方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法根据自车轨迹和障碍物轨迹,确定表征障碍物的目标矩形框;根据目标矩形框与自车之间的最小横向距离进行查表处理,得到目标限速值;基于目标限速值,对自车的车速进行规划,可以提前进行速度响应,避免与自车距离较近的障碍物发生碰撞,从而可以提高自动驾驶的安全性。
车速控制方法及装置,存储介质及车辆.pdf
本公开涉及一种车速控制方法及装置,存储介质及车辆,以解决相关技术中车速控制的精确度较低的技术问题。包括:确定车辆实际运行状态下的速度误差;根据所述车辆的实际速度、目标速度和所述速度误差,基于第一神经网络模型得到第一模型输出参数;根据所述速度误差,基于以所述第一模型输出参数作为调节参数的PID控制器得到加速度补偿量;根据所述加速度补偿量和所述车辆的当前加速度计算得到校正加速度;根据所述校正加速度控制所述车辆行驶。这样,可以提高车速控制的精确度,进而提高车辆乘坐的舒适度。
车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于节能驾驶技术领域,公开了一种车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取各目标车辆的速度信息以及能耗信息;根据能耗信息以及速度信息生成目标车辆的能耗计算模型;获取速度车距限制条件、各目标车辆中速度限制条件的加速度信息以及速度距离信息;根据速度车距限制条件、加速度信息及速度距离信息以及状态约束条件建立约束目标函数;根据能耗计算模型、速度限制条件、加速度信息、速度距离信息及约束目标函数规划各目标车辆的车速轨迹。通过上述方式,通过各目标车辆的速度信息确定能耗信息,从而生成能耗计算模型,并建
车辆目标车速的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆目标车速的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该车辆目标车速的控制方法包括:获取车辆的加速踏板开度;基于加速踏板开度和预设的映射关系,确定车辆的目标车速;其中,预设的映射关系为加速踏板开度与车速之间的映射关系;在不同的环境工况下,获取到车辆的当前车速;基于车辆的当前车速,对车辆进行反馈控制,以达到目标车速。本申请能够使得车辆在按照一定加速度运行时,即使车辆受到外界因素影响,车辆也能保持其速度维持在目标车速。
车速控制方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明公开了一种车速控制方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过发动机仿真平台运行仿真模型,根据仿真模型向发动机控制器发送传感器信号,并接收ECU控制器的控制信号;通过上位机利用标定测量工具读取并写入发动机控制器的控制变量和发动机仿真平台的仿真变量;根据传感器信号和控制信号控制负载箱进行相应动作,采集执行器状态信息,根据执行器状态信息、控制变量和仿真变量确定发动机调整参数,根据发动机调整参数对当前车辆进行车速控制,能够实现不同道路工况下的车速控制,降低了测试成本和实车测试风险,减少了安全隐患,提高了车速控