车速规划方法、装置、车辆及存储介质.pdf
大渊****公主
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车速规划方法、装置、车辆及存储介质.pdf
本申请实施例提供一种车速规划方法、装置、车辆及存储介质,涉及自动驾驶技术领域。该方法根据自车轨迹和障碍物轨迹,确定表征障碍物的目标矩形框;根据目标矩形框与自车之间的最小横向距离进行查表处理,得到目标限速值;基于目标限速值,对自车的车速进行规划,可以提前进行速度响应,避免与自车距离较近的障碍物发生碰撞,从而可以提高自动驾驶的安全性。
车速控制方法及装置,存储介质及车辆.pdf
本公开涉及一种车速控制方法及装置,存储介质及车辆,以解决相关技术中车速控制的精确度较低的技术问题。包括:确定车辆实际运行状态下的速度误差;根据所述车辆的实际速度、目标速度和所述速度误差,基于第一神经网络模型得到第一模型输出参数;根据所述速度误差,基于以所述第一模型输出参数作为调节参数的PID控制器得到加速度补偿量;根据所述加速度补偿量和所述车辆的当前加速度计算得到校正加速度;根据所述校正加速度控制所述车辆行驶。这样,可以提高车速控制的精确度,进而提高车辆乘坐的舒适度。
车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明属于节能驾驶技术领域,公开了一种车速轨迹规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取各目标车辆的速度信息以及能耗信息;根据能耗信息以及速度信息生成目标车辆的能耗计算模型;获取速度车距限制条件、各目标车辆中速度限制条件的加速度信息以及速度距离信息;根据速度车距限制条件、加速度信息及速度距离信息以及状态约束条件建立约束目标函数;根据能耗计算模型、速度限制条件、加速度信息、速度距离信息及约束目标函数规划各目标车辆的车速轨迹。通过上述方式,通过各目标车辆的速度信息确定能耗信息,从而生成能耗计算模型,并建
车辆目标车速的控制方法、装置、电子设备及存储介质.pdf
本申请提供了一种车辆目标车速的控制方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,该车辆目标车速的控制方法包括:获取车辆的加速踏板开度;基于加速踏板开度和预设的映射关系,确定车辆的目标车速;其中,预设的映射关系为加速踏板开度与车速之间的映射关系;在不同的环境工况下,获取到车辆的当前车速;基于车辆的当前车速,对车辆进行反馈控制,以达到目标车速。本申请能够使得车辆在按照一定加速度运行时,即使车辆受到外界因素影响,车辆也能保持其速度维持在目标车速。
车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质.pdf
本发明公开了一种车辆车速计算方法、装置及计算机可读存储介质,所述车辆车速计算方法包括:获取车轮转速传感器对车辆的至少一个车轮采集到的车轮转速,并获取加速度传感器对车辆采集到的加速度;根据当前获取到的至少一个所述车轮的所述车轮转速,计算得到车辆当前的初始车速;根据所述加速度、上一时刻得到的最终车速及当前距所述上一时刻的时间间隔,计算得到当前预测车速;根据所述当前预测车速,对所述初始车速进行校准处理,以得到经过修正的最终车速。采用本发明实施例,能够解决现有技术车辆车速计算不准确并由此影响到车辆的驱动控制性能的