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坡度计算方法、装置、车辆及计算机可读存储介质.pdf
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本发明公开了一种坡度计算方法，包括步骤：实时接收车速信号，根据所述车速信号确定车辆的行驶状态；若所述行驶状态为预设行驶状态，获取当前时间节点的目标加速度，并获取当前时间节点的实际加速度；根据所述目标加速度和所述实际加速度，计算得到当前时间节点的第一坡度参数。本发明还公开了一种装置、车辆及计算机可读存储介质。通过将本发明的坡度计算方法应用于车辆，能够使得车辆在不同的车况下都能够获得精确的路面坡度参数，进而增强了车辆的驾驶安全性和自动控制性，减少了刹车片的损耗。
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