手拉驱动的小车及其驱动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111377026A(43)申请公布日2020.07.07(21)申请号201811649711.6(22)申请日2018.12.30(71)申请人吴长钰地址410082湖南省长沙市岳麓区天马路科教新村(72)发明人吴长钰(51)Int.Cl.B62M1/14(2006.01)B62M23/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称手拉驱动的小车及其驱动控制方法(57)摘要本发明公布了手拉驱动的小车，用于解决现有人力驱动的小车对人的上肢锻炼不够的问题，包括车轮和车体，车轮包括驱动轮，本发明还包括离合驱动装置，离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，离合器包括主动端和被动端，主动端与驱动该主动端的牵引元件同步运动，驱动轮与驱动该驱动轮的被动端同步运动。本发明还公布了手拉驱动的小车的驱动控制方法，即该手拉驱动的小车的工作循环的控制步骤为：首先进入驱动行程，牵引元件被拉出，牵引元件驱动主动端，离合器啮合，进而使被动端驱动所述驱动轮行走，同时弹性回位元件产生变形；接着进入回转行程，弹性回位元件回位，使牵引元件回转，离合器脱开，驱动轮不被驱动。CN111377026ACN111377026A权利要求书1/1页1.手拉驱动的小车，包括车轮和车体，所述车轮包括驱动轮，其特征在于，还包括离合驱动装置，所述离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，所述离合器包括主动端和被动端，所述主动端与驱动所述主动端的所述牵引元件同步运动，所述驱动轮与驱动所述驱动轮的所述被动端同步运动。2.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述离合器是超越离合器，所述超越离合器是滚柱式离合器、或楔块式超越离合器、或棘轮式超越离合器。3.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述牵引元件联接着所述主动端、或通过传动机构驱动所述主动端。4.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述被动端联接着所述驱动轮、或通过传动机构驱动所述驱动轮。5.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述牵引元件是可挠曲的，所述牵引元件缠绕在所述主动端上。6.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，所述弹性回位元件是涡卷弹簧，所述涡卷弹簧的一端连接着所述主动端。7.根据权利要求1所述的手拉驱动的小车，其特征在于，还包括拉绳，所述拉绳连接着所述牵引元件。8.手拉驱动的小车的驱动控制方法，包括车轮和车体，所述车轮包括驱动轮，其特征在于，还包括离合驱动装置，所述离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，所述离合器包括主动端和被动端，所述手拉驱动的小车的工作循环的控制步骤为：首先进入驱动行程，所述牵引元件被拉出，所述牵引元件驱动所述主动端，并且所述离合器啮合，进而使被动端驱动所述驱动轮行走，同时所述弹性回位元件产生变形；接着进入回转行程，所述弹性回位元件回位，使所述牵引元件回转，并且所述离合器脱开，所述驱动轮不被驱动。2CN111377026A说明书1/4页手拉驱动的小车及其驱动控制方法技术领域[0001]本发明涉及人力驱动的小车，具体是指手拉驱动的小车及其驱动控制方法。背景技术[0002]人力驱动的小车是人们常用的玩乐和代步工具，如滑板、儿童滑板车、儿童三轮小车、自行车等，这些人力驱动的小车大都有一个共同特点——用脚驱动，这些用脚驱动的小车主要锻炼了人的下肢，对人的上肢锻炼不够。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是现有人力驱动的小车对人的上肢锻炼不够的问题。[0004]本发明的技术方案描述如下。[0005]本发明公布了手拉驱动的小车，包括车轮和车体，车轮包括驱动轮，本发明还包括离合驱动装置，离合驱动装置包括离合器、牵引元件、弹性回位元件，离合器包括主动端和被动端，主动端与驱动该主动端的牵引元件同步运动，驱动轮与驱动该驱动轮的被动端同步运动。[0006]优选地，所述离合器是超越离合器。[0007]超越离合器是一种常用的离合机构，超越离合器的基本原理在《机械设计手册》（化学工业出版社，2004.1）中有具体的描述。超越离合器利用啮合元件或利用滚动体元件产生摩擦力来传递扭矩；当被动端的转速大于主动端的转速时，主动端与被动端自动脱开。超越离合器可以是滚柱式超越离合器、或楔块式超越离合器、或棘轮式超越离合器。[0008]本文中，为了描述方便，“主动端”指离合器的主动端，“被动端”指离合器的被动端。[0009]进一步地，牵引元件联接着主动端、或通过传动机构驱动主动端。[0010]进一步地，被动端联接着驱动轮、或通过传动机构驱动所述驱动轮。[0011]进一步地，牵引元件一般是可挠曲的，如绳、软带、链，牵引元件一般缠绕在主动端上。[0012]