气垫悬浮小车双驱动控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105644545A(43)申请公布日2016.06.08(21)申请号201610174327.X(22)申请日2016.03.24(71)申请人柳州市中晶科技有限公司地址545006广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号A区厂房3栋123号（高新区）(72)发明人黎科(74)专利代理机构柳州市集智专利商标事务所45102代理人韦永青(51)Int.Cl.B60V1/06(2006.01)B60V1/14(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称气垫悬浮小车双驱动控制方法(57)摘要本发明公开了一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，属气悬浮机械领域，该方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。本发明可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。CN105644545ACN105644545A权利要求书1/1页1.一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，其特征在于：这种气垫悬浮小车包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；其控制方法是：气垫悬浮小车正常行驶时，控制器控制三位三通电磁阀工作在左位，高压气体充入气囊中，其前车轮和万向滚轮均悬浮在地面上，高压气体的反作用力使小车悬浮行驶；同时距离传感器将实时检测到的距离信号转换为电信号后传递给控制器，控制器根据预定的距离值与实时感应的距离信号值进行比对，一旦实时感应的距离信号值达到控制器预定的距离值，说明前车轮和万向滚轮着地，此时，控制器控制三位三通电磁阀工作在右位，高压气体充入气控马达中，驱动前车轮旋转，使小车如常行驶。2.根据权利要求1所述的气垫悬浮小车双驱动控制方法，其特征在于：所述支撑底盘设置于所述底板的中后部；所述支撑架包括有竖直的支撑板和从所述支撑板向前伸出的马达座板，所述马达座板的两端分别向下伸出有穿装轮轴的加强板；所述圆锥齿轮组包括有穿装在所述输出轴上的第一圆锥齿轮和穿装在所述轮轴上的第二圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮和所述第二圆锥齿轮相啮合。2CN105644545A说明书1/2页气垫悬浮小车双驱动控制方法技术领域[0001]本发明涉及气悬浮运输工具技术领域，尤其是一种气垫悬浮小车的双驱动控制方法。背景技术[0002]气垫悬浮小车是一种以空气在车底部衬垫承托的气垫运输工具，因其操作方便，动作灵活被广泛应用在旅游业中。一种如图1、图2所示的气垫悬浮小车，包括有设置于环形气囊22之上的底板21，所述底板21上开设有与气囊22连通的高压气进口26，所述底板21的底端连接有气囊22环绕的支撑底盘25；行驶时，向高压气进口施加高压空气,通过高压空气的反作用力使车体悬浮与地面分离行驶；但这种气垫悬浮小车存在着其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种气垫悬浮小车双驱动控制方法，这种方法可以解决其行驶机构比较单一，若气囊有所损坏，车辆就无法行驶的问题。[0004]为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种气垫悬浮小车，包括有设置于气囊上的底板，所述底板上开设有与气囊连通的高压气进口，所述底板的底端连接有所述气囊环绕的支撑底盘，其特征在于：所述底板上的前端通过支撑架设置有其输出轴向下的气控马达，所述气控马达的输出轴通过圆锥齿轮组与设置于底板前方的前车轮的轮轴相连接；所述支撑底盘上设置有万向滚轮，所述气囊中充足气时，所述前车轮和所述万向滚轮均悬浮在地面上；所述气控马达和所述气囊通过连接在气路上的三位三通电磁阀与气源相连接，所述三位三通电磁阀的控制端通过控制器与距离传感器11电连接，所述距离传感器11设置于所述底板的下端；其控制方法是：气垫悬浮小车正常行