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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115841904A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211585000.3(22)申请日2022.12.09(71)申请人娄底市中兴液压件有限公司地址417009湖南省娄底市经济技术开发区工业园新坪街11号(72)发明人马中伟徐超何小强(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002专利代理师龚利波(51)Int.Cl.H01F7/16(2006.01)F16F15/03(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图2页(54)发明名称驱动缸及其控制方法(57)摘要本发明涉及动力传动技术领域,提供了一种驱动缸、动力传动系统及作业机械。驱动缸包括缸体、活塞组件、磁铁驱动组件及控制装置。活塞组件滑动连接至缸体中。磁铁驱动组件组安装在缸体和活塞组件之间。磁铁驱动组件能够为活塞组件提供磁性驱动力。控制装置与磁铁驱动组件连接。控制装置能够控制磁铁驱动组件的磁极方向,以调节磁铁驱动组件的磁性驱动力方向,使活塞组件伸缩移动或者反向缓冲。通过这种结构设置,在缸体与活塞组件之间设置磁铁驱动组件。控制装置通过控制磁铁驱动组件的磁极布设方向能够驱动活塞组件沿着缸体伸缩移动或者对活塞组件进行反向缓冲。由此,该驱动缸的机构较为简单,且无需独立设置机械制动装置,成本较低。CN115841904ACN115841904A权利要求书1/2页1.一种驱动缸,其特征在于,包括缸体、活塞组件、磁铁驱动组件及控制装置,其中,所述活塞组件滑动连接至所述缸体中,所述磁铁驱动组件组安装在所述缸体和所述活塞组件之间,所述磁铁驱动组件能够为所述活塞组件提供磁性驱动力,所述控制装置与所述磁铁驱动组件连接,所述控制装置能够控制所述磁铁驱动组件的磁极方向,以调节所述磁铁驱动组件的磁性驱动力方向,使所述活塞组件伸缩移动或者反向缓冲。2.根据权利要求1所述的驱动缸,其特征在于,所述磁铁驱动组件包括第一永久磁铁、第二永久磁铁和电磁铁,其中,所述第一永久磁铁安装至所述缸体的一端,所述第二永久磁铁安装至所述缸体的另一端,所述电磁铁安装至所述活塞组件上,所述第一永久磁铁的磁极与所述第二永久磁铁的磁极相向布设。3.根据权利要求2所述的驱动缸,其特征在于,所述活塞组件包括活塞及活塞杆,所述活塞滑动安装至所述缸体内,所述活塞杆的一端与所述活塞连接,所述活塞杆的另一端穿过所述缸体并延伸至所述缸体的外部,所述电磁铁连接至所述活塞,所述活塞杆包括导线穿设腔,所述电磁铁的通流导线由所述导线穿设腔穿设并延伸至所述缸体的外部。4.根据权利要求3所述的驱动缸,其特征在于,所述控制装置与所述电磁铁电性连接,所述控制装置用于控制所述电磁铁的通流大小及通流方向。5.根据权利要求4所述的驱动缸,其特征在于,所述驱动缸还包括距离传感器,所述距离传感器用于检测所述缸体的端部与所述活塞之间的距离,所述控制装置与所述距离传感器电性连接,所述控制装置用于基于所述距离传感器的检测结果控制所述电磁铁的通流大小及通流方向。6.根据权利要求3所述的驱动缸,其特征在于,所述驱动缸还包括制动件,所述制动件与所述活塞连接,所述制动件能够在制动位和解除制动位之间切换,在所述制动位的状态下,所述制动件与所述缸体的内侧壁抵压,以实现摩擦制动;在所述制动解除位的状态下,所述制动件与所述缸体的内侧壁分离,以解除摩擦制动。7.根据权利要求6所述的驱动缸,其特征在于,所述制动件包括制动片、制动驱动弹簧及解除制动驱动件,其中,所述制动驱动弹簧与所述制动片连接,所述制动片与所述缸体的内侧壁相适配,所述制动驱动弹簧能够驱动所述制动片贴合抵压至所述缸体的内侧壁,以使所述制动件切换至所述制动位;所述解除制动驱动件与所述制动片连接,所述解除制动驱动件能够驱动所述制动片克服所述制动驱动弹簧的弹力并与所述缸体的内侧壁分离,以使所述制动件切换至所述解除制动位。8.根据权利要求4所述的驱动缸,其特征在于,所述驱动缸还包括绝缘检测件,所述绝缘检测件用于检测所述电磁铁供电电路的绝缘性,所述控制装置与所述绝缘检测件电性连接,所述控制装置用于基于所述绝缘检测件的检测结果控制所述电磁铁的通流状态。9.一种基于权利要求1至8中任一项所述的驱动缸的控制方法,其特征在于,包括:确定驱动缸的活塞组件的目标动作;控制装置控制磁铁驱动组件的磁极方向,以使活塞组件相对于缸体伸出或者收缩;活塞组件移动至靠近缸体端部的位置处时,控制装置控制磁铁驱动组件的磁极反向布2CN115841904A权利要求书2/2页设,以实现活塞杆组件反向缓冲。10.根据权利要求9所述的驱动缸的控制方法,其特征在于,所述控制装置控制磁铁驱动组件的磁极方向,以使活塞组件相对于缸体伸出或者收缩的步骤包括:驱动缸的活塞组件进行收缩动作时,